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Reglas de ajuste de Chien, Hrones y Reswick (método de la variable
manipulada)
Según este método, los parámetros del controlador se ajustan en función de la respuesta
de transición del sistema de control. Se edita un cambio del 100% en la variable
manipulada. Los tiempos Tu y Tg se derivan a partir de la variación del valor instantáneo
de la variable de control.
Progresión de la variable controlada en el límite de estabilidad tras un cambio ?Y en
la variable de control
Variable
controlada Y
Valor
instantáneo
Modo de proceder
• Ponga el controlador en el modo MANUAL.
• Edite el cambio de la variable controlada y registre la variable de control con un
registrador.
• Si las progresiones son críticas (p. ej., si existe riesgo de sobrecalentamiento),
efectúe la desconexión a tiempo.
NOTA
Tenga en cuenta que, en sistemas térmicamente inertes, el valor
instantáneo de la variable controlada puede continuar incrementándose
tras la desconexión.
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Variable
controlada
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