Tabla de contenido
Componente D
Función: Y =Kd d Xd/dt
Kd es el coeficiente diferencial. Cuanto mayor es, más fuerte es la influencia del
componente D.
Curva característica y respuesta escalonada del componente D de un controlador
PID
Respuesta escalonada
Respuesta de elevación
Características
Un controlador PID con componente D reacciona ante las modificaciones de la variable
de control, con lo que es capaz de eliminar las diferencias de regulación que surjan con
mayor rapidez.
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