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Para hacer que la armadura gire continuamente, las cuatro bobinas internas del motor
paso a paso deben ser encendidas y apagadas continuamente en cierto orden. El chip
controlador ULN2003A del tablero tutorial provee del método necesario para
interrelacionar a estas cuatro bobinas.
El motor paso a paso debe ser conectado a los
agujeros en el tablero tutorial de la siguiente manera:
Cable Negro 2 +
Cable Blanco 3 +
Cable Amarillo
0 –
Cable Rojo
1 –
Cable Naranja 2 –
Cable Marrón 3 –
La siguiente tabla muestra los cuatro "pasos" distintos requeridos para hacer girar el
motor:
Paso
Bobina 4
(Output 3)
1
1
2
1
3
0
4
0
1
1
Para hacer girar al motor en dirección contraria, los pasos deben ser invertidos (4-3-2-
1-4-etc. en vez de 1-2-3-4-1-etc.)
Nota:
La configuración del alambrado de los motores paso a paso puede variar según el
fabricante. Por lo tanto, puede que sea necesario reorganizar las conexiones de las
bobinas para que la secuencia mostrada arriba opere correctamente. Un arreglo
incorrecto de las bobinas puede causar que el motor vibre en una dirección y otra en
vez de girar continuamente. La mayoría de los motores paso a paso están diseñados para
trabajar a 12 V, pero generalmente pueden trabajar sin problemas (aunque con un
torque reducido) a 6 V.
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Introducción al Sistema PICAXE
Bobina 3
Bobinba 2
(Output 2)
(Output 1)
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
Bobina 1
(Output 0)
0
1
1
0
0
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