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Controlando motores paso a paso
Los motores paso a paso, son motores de alta precisión comúnmente utilizados en
unidades de disco, impresoras, plotters y relojes de ordenadores. A diferencia de los
motores de CC, los cuales giran libremente al aplicarles potencia, los motores paso a
paso requieren que su fuente de alimentación sea continuamente "impulsada" en cuatro
patrones diferentes. Por cada impulso, el motor se mueve un "paso", típicamente 7.5°
(requiriendo por lo tanto 48 pasos para una revolución completa).
Los motores paso a paso tienen algunas limitaciones. Primero, el consumo de potencia
es mayor cuando el motor está detenido (debido a que todas las bobinas requieren
estar energizadas). Segundo, la velocidad de operación está limitada a aproximadamente
100 "pasos" por segundo, lo cual equivale a 2 revoluciones por segundo ó 120 RPM.
El motor paso a paso contiene una serie de electroimanes fijos a la armadura central y
cuatro bobinas ubicadas alrededor de la carcasa del motor. Cuando corriente eléctrica
pasa por estas bobinas, las mismas generan un campo magnético el cual atrae ó repele a
los electroimanes permanentes en la armadura, provocando que la armadura gire un
"paso" hasta que los campos magnéticos estén alineados. Luego, las bobinas son
energizadas con un patrón diferente para crear un campo magnético diferente y provocar
que la armadura gire otro "paso".
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Introducción al Sistema PICAXE
Stepper motor = motor paso a paso
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