Tabla de contenido
Además, el valor de medición se controla de acuerdo a un punto fijo. Las desviaciones del
punto fijo se eliminarán mediante un controlador de lazo cerrado retroalimentado simple
(PI). El PCU también calculará el factor de dosificación con este control de lazo cerrado
retroalimentado simple. Los parámetros de control del controlador se optimizarán mediante
la función fuzzy, de acuerdo a los tiempos de proceso variados.
El PCU fuzzy genera su propia tabla de rangos de dosificación en forma automática. En
esta tabla, los valores de corrección para el controlador de la retroalimentación se
almacenan para 20 valores de flujo en pasos de 5%. De este modo, el PCU-fuzzy se
informa de todas las no linealidades del lazo de control completo y las almacena en la tabla.
Los cambios rápidos en los valores de control (ejem: en el flujo) pueden llevar a
divergencias del en el punto fijo causadas por demoras en la dosificación (ejem: tiempo de
recorrido del posicionador, largo de la tubería de dosificación). Mientras duren estas
divergencias, la salida del controlador de retroalimentación se mantendrá constante para
mantener el proceso estable (Ypi-detención-función). Durante este periodo de detención, el
rango de dosificación se calcula según el factor de dosificación válido para el nuevo flujo.
Mayores especificaciones del control compuesto:
• La señal de control se puede calcular con factor y dirección ajustable.
• La adaptación en línea de los parámetros de control mediante la
función fuzzy (no más ingresos de los parámetros de control, los
parámetros de control se calcularán por los periodos de proceso).
• El punto fijo interno o externo (para seleccionar mediante el menu, no
por vía de señal digital).
• Detención del controlador en los cambios de señal de control
generada por la función fuzzy.
• Las señales de control se evalúan en forma proporcional o
inversamente proporcional y con o sin factor de entrada.
• El cambio desde el control compuesto al control de retroalimentación
o relativo por señal en la entrada digital DE2 sin movimientos
bruscos.
El valor de salida Yout (= rango de dosificación) en el modo automático
se calcula de la siguiente manera:
Y out = (DL
Con Ypi
q + Ypi) x Wq
W
= Salida del controlador de retroalimentacion (regulación)
Wq
= AE4 x K4 (señal de control)
K4
= Factor de corrección para la señal de control (K4=0,1...4)
DL
q = Rango de dosificación aprendido para la actual señal de
W
de control (ejem: flujo)
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