Tabla de contenido
Uso de pines de arduino
Pines de arduino
D6=LOW y D9= LOW
D6=LOW y D9= HIGH (PWM)
D6=HIGH (PWM) y D9= LOW
D6=HIGH y D9= HIGH
Pines de arduino
D10=LOW y D5= LOW
D10=LOW y D5= HIGH (PWM)
D10=HIGH (PWM) y D5= LOW
D10=HIGH y D5= HIGH
Los pines usados en arduino para los motores son D10, D5, D6, y D9 y pueden generar señales de PWM
para controlar la velocidad mediante la función de arduino analogWrite(), por ejemplo con las
siguientes instrucciones el motor A girara en un sentido al 50% de la velocidad y el motor B girara al
100%, (PWM(255)=100%)
analogWrite(9, 128);
analogWrite(6, 0);
analogWrite(5, 255);
analogWrite(3, 0);
El pulsador puede ser usado para diversos propósitos como por ejemplo iniciar o parar una rutina este
está conectado con el pin D12 y se puede deshabilitar con el jumper P12=SW
El jumper VM=Vin se usa cuando se quiere energizar la board arduino UNO también con la misma
fuente de la Dynamotion, así con una sola batería se energiza todo el sistema
Movimiento motor A
Motor parado no se mueve
Gira en una dirección
Gira en la dirección contraria
Motor frenado (No es recomendable)
Movimiento motor B
Motor parado no se mueve
Gira en una dirección
Gira en la dirección contraria
Motor frenado (No es recomendable)
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Leds indicadores Bornera A
leds apagados
led (izq) externo encendido
led (der) interno encendido
los dos leds encendidos
Leds indicadores Bornera B
leds apagados
led (izq) interno encendido
led (der) externo encendido
los dos leds encendidos
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