Tabla de contenido
Especificaciones
Voltaje de alimentación 7v a 12V
Corriente continua máxima de carga 1.5A
2 salidas PWM
6 entradas analógicas.
6 entradas y/o salidas digitales. (incluyendo 2 de PMW)
Potencia máxima 18W (12V a 1.5A)
Compatible con Arduino UNO
Usa los pines D10, D5, D6 y D9
Hecho en Colombia!
Descripción
Es una shield diseñada para armar ROBOTS con arduino!, con la board
Dynamotion puedes controlar dos motores DC, conectar un máximo de 6
sensores análogos, 6 sensores digitales o 4 sensores digitales y 2
servomotores, por lo cual es ideal para la construcción de robots
seguidores de línea, robots que resuelvan laberintos, etc.
Las conexiones para sensores, la bornera para alimentación de batería
con protección de conexión inversa, leds indicadores para los motores
hacen que su manejo sea fácil, el pulsador en la parte superior puede
programarse para dar inicio a las rutinas del robot, haciendo de esta
board una excelente opción para tu próximo robot!
www.dynamoelectronics.com
Shield Dynamotion V3.0
Tabla de contenido
Resumen de contenidos para Dynamo Electronics Dynamotion V3.0
- Página 1 Shield Dynamotion V3.0 Descripción Es una shield diseñada para armar ROBOTS con arduino!, con la board Dynamotion puedes controlar dos motores DC, conectar un máximo de 6 sensores análogos, 6 sensores digitales o 4 sensores digitales y 2 servomotores, por lo cual es ideal para la construcción de robots seguidores de línea, robots que resuelvan laberintos, etc.
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Página 2: Conexiones
Conexiones: La board Dynamotion cuenta con conexiones para sensores tanto análogos como digitales, puede controlar 2 servomotores y 2 motores DC, un pulsador de propósito general y los pines de salida de Arduino. Éstos están distribuidos como se muestran en la siguiente imagen: Figura 1 www.dynamoelectronics.com... -
Página 3: Conexión De Batería
Motores: Los motores se conectan a las borneras que están etiquetadas como "Motor A" y "Motor B". Junto a cada bornera se encuentran los leds de indicación, los cuales encienden señalando que la salida esta energizada. Los cables del motor van a las borneras Ejemplo de conexión Conexión de Batería: la batería se conecta a la bornera con etiqueta VM tenga en cuenta los... -
Página 4: Conexiones De Sensores
Conexiones de Sensores: La board cuenta con 6 conexiones para sensores análogos, los cuales van directamente a los puertos de Arduino. Éstos se encuentran etiquetados y se agrupan cada uno con dos conexiones adicionales de tierra y alimentación como se muestra en la figura 1, así un puerto esta etiquetado con 5V, Gnd, Ax (la x es un número del 0 al 5 y corresponde al pin de Arduino). - Página 5 Uso de pines de arduino Pines de arduino Movimiento motor A Leds indicadores Bornera A D6=LOW y D9= LOW Motor parado no se mueve leds apagados D6=LOW y D9= HIGH (PWM) Gira en una dirección led (izq) externo encendido D6=HIGH (PWM) y D9= LOW Gira en la dirección contraria led (der) interno encendido D6=HIGH y D9= HIGH...
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Página 6: Links De Interés
Las board Dynamotion cuentan con control de calidad, todas son ensambladas y probadas! La soldadura usada en las boards es libres de plomo! La board dynamotion es diseñada y fabricada por Dynamo Electronics una empresa Colombiana! Apoya la industria nacional! Links de interés...