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Topología del
La siguiente ilustración muestra la topología del bus de campo CANopen:
bus de campo
CANopen de
Twido
Conexión de red
Ethernet
La figura siguiente muestra una conexión entre el PC y Twido mediante un
conmutador/concentrador de red Ethernet:
35013245 06/2006
TWIDO PLC
Nota: Aunque se admite la conexión directa de cable (mediante un cable cruzado para
Ethernet) entre el dispositivo TWDLCAE40DRF Twido y el PC que ejecuta el software de
programación TwidoSuite, no es lo recomendado. Por lo tanto, siempre se debería
favorecer una conexión mediante un conmutador/concentrador de red Ethernet.
TWDLCAE40DRF Twido
Puerto Ethernet RJ-45
Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP
Conector macho RJ-
45
Nota: El PC que ejecute la aplicación TwidoSuite deberá estar habilitado para
Ethernet.
Master CANopen
TWDNCO1M
Puerto de red Ethernet del PC
Conmutador/
concentrador
Conector macho RJ-
45
Descripción general de Twido
Slave CANopen
Dirección PDO: 1
Slave CANopen
Dirección PDO: 2
Slave CANopen
Dirección PDO: 16
RJ-45
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