Tabla de contenido
Funcionamiento del controlador
Ilustración
Ciclo de
comprobación
196
La siguiente ilustración muestra los ciclos de funcionamiento.
Inicio del
periodo
Procesamiento interno
Adquisición de entradas
EJEC
Procesamiento del
programa
Actualización de
salidas
Procesamiento interno
Finalización del
periodo
Se realizan dos comprobaciones:
Desborde de periodo
Watchdog
DETENCIÓN
35013245 06/2006
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