Límites en el área de desplazamiento:
El límite en el área de desplazamiento se usa para evitar que dos ajustes colisionen
(por ej. un toldo y una ventana que se abre).
De dos accionamientos uno recibe prioridad y se parametriza como master, el otro
como slave. Mediante los sensores de posición cero ambos actores conocen el propio
estado momentáneo y el del otro. Este se encuentra en "posición segura" o "en
posición no segura". La posición segura se alcanza cuando el accionamiento se
encuentra en un área donde no es posible una colisión (esto podría ser en un toldo por
ej. 0 a 30 % salido). Para comunicar la posición segura del accionamiento se puede
conectar en las salidas del actor un sensor de posición cero (por ej. interruptor final o
barrera fotoeléctrica), o el actor recibe el mensaje de su sensor de posición cero
mediante el bus (véase gráficos en el capítulo posibilidades de conexión para sensores
de posición cero en la parte general).
Antes de poner en funcionamiento el accionamiento del actor master, el actor slave
recibe el comando, de desplazar su accionamiento a una posición segura. El
accionamiento slave permanece a continuación en posición seguro o vuelve, si no se
encuentra en un área segura.
Mediante el objeto de comunicación "estado posición cero slave" el actor master
conoce, si el accionamiento conectado en el actor slave ya se encuentra en posición
segura (luego el master se desplaza inmediatamente) o no (luego espera). Recién
cuando en el actor master se presenta el mensaje que el accionamiento slave se
encuentra en posición segura, desplaza su accionamiento más allá de su propia
posición segura.
Un ejemplo:
El ventilado mediante una ventana debe tener prioridad ante un sombreado mediante
un toldo. Por lo que la ventana se parametriza como master, el toldo como slave.
Ambos posee un sensor de posición cero que indica si el accionamiento se encuentra
en posición segura o no.
Luego el toldo se encuentra arriba, la ventana debe abrirse. La ventana conoce el
estado del toldo ("posición no segura") por lo que entonces da un comando master al
toldo, para el toldo la señal de replegarse un poco más. Si el toldo ha alcanzado la
posición segura, se produce el correspondiente mensaje del sensor de posición cero
del sombreado. Recién entonces se abre la ventana.
Master y Slave intercambiar regularmente su posición ("seguro"
o "no seguro"). Se puede configurar el tiempo de supervisión
con la frecuencia de solicitud de información. El tiempo
seleccionado acá debe ser inferior al tiempo que el accionamiento
supervisado requiere para desplazarse desde el límite del área segura
(última posición segura comunicada) a una posición en la cual existe
riesgo de colisión.
Si no se recibe un estado master/slave o un objeto de posición cero, el accionamiento
se desplaza a una posición segura, así como en caso de corte de la tensión del bus o
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Actuadores KNX S1E-UP
Ajuste de los parámetros