X3 y X4: Entradas de
control
Versión 2 (02/2020) es
Traducción de las instrucciones de servicio originales
Interroll Pallet Control PC 6000
Montaje e instalación
En el lado superior de la placa de circuito impreso se encuentran dos regletas de bornes de
8 polos (3 A) o 5 polos (10 A) para la conexión de señales de control y la alimentación de
24 V DC. Las regletas sirven para la alimentación eléctrica y para el control de la respuesta
funcional del Pallet Drive.
Las designaciones de los bornes están estampadas en la placa de circuito impreso.
X1
Denominación
+
Dir
-
Err
Sp
I1 (solo versión 3 A)
I2 (solo versión 3 A)
I3 (solo versión 3 A)
X3 y X4: Distribución de los bornes desde dentro hacia fuera
X3
X4
X5
Funcionamiento
Entrada +24 V DC
Sentido de rotación:
• 0 V – 4,0 V = CCW,
en sentido antihorario
• 7 V – 24 V = CW,
en sentido horario
GND
Señal de error:
• 24 V = High = Error de
motor
• 0 V = Low = No hay error
Entrada de control:
• 0 V – 2 V = Parada
• 8,5 V – 24 V = Arranque
Borne de reserva
Borne de reserva
Borne de reserva
X2
Dirección
Entrada de alimentación
Entrada
Entrada de alimentación
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
23