Tabla de contenido
Datos complementarios
9.1.4.2
Arquitectura de seguridad
Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece-
sitan los datos siguientes:
Sensor
Categoría MTTFd
2
Los valores de DC se refieren a la norma EN 61508.
9.1.4.3
Nivel de seguridad alcanzable
Función de
supervisión
SOS-M
SSR-M
SDI-M
SSM
SS1-M
SS2-M
9.1.5
Índices de seguridad para el funcionamiento con encóder no seguro y
diagnóstico mediante el control del accionamiento
La detección de errores de sensores (diagnóstico del subsistema Sensor mediante el dis-
positivo de evaluación) puede completarse con un control de accionamiento.
9.1.5.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida
Tipos de sensor permitidos:
}
Encóders rotativos no seguros
}
Encóders lineales no seguros
Señales de salida permitidas:
}
Señales de salida rectangulares TTL, single-ended
}
Señales de salida rectangulares TTL, diferencial
}
Señales de salida rectangulares HTL, single-ended
Manual de instrucciones PSSu K F EI
1003303-ES-03
SRP/CS
Sensor
Sensor
non-safe encoder
DC
específico del
90 % Supervisión
fabricante
PL según EN ISO 13849-1:
2015
PL d (cat. 2)
SRP/CS
Logic
PSSu K F EI
Logic
+
Diagnostic
Subsistema PSSu K F EI
Modo de funciona-
miento
1 sensor
SIL CL según EN IEC 62061
2
SRP/CS
Actuator
Actuator
PFH (1/h)
1,80E-08
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