AUMA SQ 05.2 Manual De Instrucciones
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Actuadores de fracción de vuelta
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Actuadores de fracción de vuelta
SQ 05.2
SQ 14.2/SQR 05.2
SQR 14.2
SQEx 05.2
SQEx 14.2/SQREx 05.2
SQREx 14.2
con control de actuador
AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
Versión SIL
Manual
Seguridad funcional
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Resumen de contenidos para AUMA SQ 05.2

  • Página 1 Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 SQEx 05.2 SQEx 14.2/SQREx 05.2 SQREx 14.2 con control de actuador AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Versión SIL Manual Seguridad funcional...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Manual (bus de campo de integración de dispositivos) AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Datos técnicos del actuador multivueltas, del actuador de fracción de vuelta y del control de actuador. La documentación de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com o se puede solicitar directamente a AUMA (véase <Direcciones>).
  • Página 3 Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Índice 7.2. Señal SIL-fallo mediante la pantalla del control estándar (como ayuda para la búsqueda de fallos) 7.3. Señales de estado mediante contactos de salida (salidas digitales) del control estándar 7.4.
  • Página 4 Actuadores de fracción de vuelta Índice SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Índice alfabético........................Direcciones..........................

  • Página 5: Terminología

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Terminología Terminología IEC 61508-4, Seguridad funcional de sistemas electrónicos eléctricos/electró- Fuentes de información nicos/programables de seguridad Parte 4: Términos y abreviaturas IEC 61511-1, Seguridad funcional Sistemas de seguridad técnica para la in- dustria de procesos Parte 1: Generalidades, términos, requisitos a sistemas,...
  • Página 6 Actuadores de fracción de vuelta Terminología SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Un sistema de seguridad incluye todo lo necesario (hardware, software, factores Sistema de seguridad humanos) para la ejecución de una o más funciones de seguridad. En este caso, los fallos de la función de seguridad supondrían un aumento significativo del riesgo...

  • Página 7: Aplicación Y Validez

    2.1. Rango de aplicación Los actuadores y controles de actuador AUMA en la versión SIL están diseñados para la maniobra de válvulas industriales y son adecuados para el uso en sistemas de seguridad técnica según IEC 61508 o IEC 61511.

  • Página 8: Proyectación, Configuración Y Condiciones De Uso

    Actuadores de fracción de vuelta Proyectación, configuración y condiciones de uso SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Proyectación, configuración y condiciones de uso 3.1. Proyectación (dimensionamiento del actuador) Para la proyectación (dimensionamiento del actuador) de los actuadores se tienen en cuenta en primera línea los pares, pares de operación y los tiempos de maniobra...

  • Página 9: Configuración (Ajuste)/Versión

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Proyectación, configuración y condiciones de uso Actuadores con unidad de mando electrónica MWG con finales de carrera: En esta versión, la señalización segura queda garantizada únicamente mediante fi- Información...

  • Página 10: Condiciones De Uso (Condiciones Medioambientales)

    Actuadores de fracción de vuelta Proyectación, configuración y condiciones de uso SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Tabla 4: con actuadores con unidad de mando electromecánica Configuración del Descripción breve Configuración del tipo de desconexión tipo de desconexión Control estándar 1: Sin desconexión...
  • Página 11 Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Proyectación, configuración y condiciones de uso Para la comprobación medioambiental, el actuador con control de actuador se ha sometido a las siguientes normas: Calor seco: EN 60068-2-2 Calor húmedo: EN 60068-2-30 Frío: EN 60068-2-1...

  • Página 12: Sistemas De Seguridad Técnica Y Funciones De Seguridad

    Actuadores de fracción de vuelta Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad 4.1. Sistema de seguridad técnica con un actuador Normalmente, un sistema de seguridad técnica con un actuador consta de los componentes representados en la figura.

  • Página 13: Entradas Y Salidas Seguras

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad Función Safe STOP: PARADA segura Una orden de maniobra del control estándar (en sentido ABRIR o CE- RRAR) se ejecuta sólo si llega una señal de habilitación adicional para la orden de maniobra.

  • Página 14: Ejemplos De Aplicación

    Actuadores de fracción de vuelta Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Figura 3: Sistema redundante con Safe ESD para APERTURA segura 4.5. Ejemplos de aplicación Apertura segura de un depósito a presión con la función Safe ESD El PLC estándar controla todo el sistema.
  • Página 15 Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad Figura 4: Ejemplo de aplicación: Depósito a presión Parada segura de la esclusa como protección frente a la destrucción con la función Safe STOP...

  • Página 16: Representación Del Sistema

    Actuadores de fracción de vuelta Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Figura 5: Ejemplo de aplicación: Esclusa 4.6. Representación del sistema La siguiente representación es la estructura simplificada de un AC 01.2/ACExC 01.2 en versión SIL.

  • Página 17: Instalación, Puesta En Servicio Y Operación

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Instalación, puesta en servicio y operación Instalación, puesta en servicio y operación La instalación y puesta en servicio se debe documentar en un informe de montaje Información y un certificado de inspección. La instalación debe ser realizada sólo por personal especializado y formado.

  • Página 18: Puesta En Servicio

    Actuadores de fracción de vuelta Instalación, puesta en servicio y operación SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Nombre en el Señal Conexiones del cliente con control diagrama de cablea- [1] Paralelo [2] Bus de campo Safe ESDa Entrada digital para función Safe ESD...

  • Página 19: Funcionamiento

    Además, se debe informar a AUMA Riester GmbH & Co. KG de los fallos que se constaten junto con una descripción de los mismos. No están permitidos los trabajos de reparación por cuenta del usuario de la instalación.

  • Página 20: Indicaciones En Pantalla

    Actuadores de fracción de vuelta Indicaciones en pantalla SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Indicaciones en pantalla Esta sección contiene indicaciones del control estándar que sólo son posibles en la versión SIL. Las indicaciones generales y sus ajustes o manejo se describen en las instrucciones de servicio del dispositivo correspondiente, así...

  • Página 21: Aviso De Configuración Sil

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Indicaciones en pantalla Si hay una función de seguridad activa (Safe ESD o Safe STOP), el mensaje Función SIL activa se muestra en la lista del grupo No listo REMOTO. Con Detalles > Estado se pueden ver más detalles.

  • Página 22: Señales

    Actuadores de fracción de vuelta Señales SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Señales 7.1. Señales mediante el módulo SIL El módulo SIL integrado emite un fallo SIL mediante un relé de fallo (salidas ). En un sistema de seguridad sólo se pueden...

  • Página 23: Señales De Estado Mediante Contactos De Salida (Salidas Digitales) Del Control Estándar

    SIL. ESD y Safe STOP. Ayuda → Posible defecto en el módulo SIL: llamar al servicio de AUMA. Vigilancia del actuador Posiblemente, la función segura Safe ESD no se puede ejecutar. Actuador bloqueado en la Ayuda operación manual.

  • Página 24: Señales Mediante El Bus De Campo Del Control Estándar

    Actuadores de fracción de vuelta Señales SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 7.4. Señales mediante el bus de campo del control estándar En los controles de actuador en versión con interface de bus de campo, las informaciones de estado de las funciones de seguridad se facilitan en la representación del proceso.

  • Página 25: Comprobaciones Y Mantenimiento

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Comprobaciones y mantenimiento Comprobaciones y mantenimiento Los trabajos de comprobación y mantenimiento deben ser realizados sólo personal especializado autorizado que esté formado en seguridad funcional. Los medios de comprobación y mantenimiento deben estar calibrados.

  • Página 26: Ensayo De Prueba (Comprobación Del Funcionamiento Seguro Del Actuador)

    Actuadores de fracción de vuelta Comprobaciones y mantenimiento SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ejecución del PVST utilizando la función PVST del AC.2-SIL: Si el control estándar del AC.2-SIL está configurado con una entrada PVST, ésta se puede utilizar también bajo determinadas condiciones para la diagnosis de la parte relevante para la seguridad del control.

  • Página 27: Comprobar La Maniobra De Fallo Safe Esd (Apertura/Cierre Segura/O)

    Si del ensayo de prueba resulta un fallo, la función segura se debe garantizar de otra manera y se debe contactar con AUMA Riester GmbH & Co. KG. El ensayo de prueba que se debe realizar depende de la versión y de la configuración del producto.

  • Página 28: Comprobar La Señal De Fallo Sil "Vigilancia De Actuador

    Actuadores de fracción de vuelta Comprobaciones y mantenimiento SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 En la configuración "Tipo de desconexión SIL" = "Sin desconexión" (sin pro- tección de posiciones finales), un fallo de manejo durante la comprobación puede provocar daños en los dispositivos del sistema de seguridad.

  • Página 29: Comprobar La Reacción Safe Esd A Señales "Protección Del Motor (Fallo Térmico)

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Comprobaciones y mantenimiento Inicie la maniobra de fallo Safe ESD: Para ello, ajuste las señales de entrada Safe ESDa Safe ESDb 0 V (Low). La señal de fallo SIL es correcta cuando en un espacio de 4 segundos se emite una señal de fallo SIL mediante la salida...

  • Página 30: Comprobar La Reacción Safe Esd A "Desconexión Por Final De Carrera Con Protección

    Actuadores de fracción de vuelta Comprobaciones y mantenimiento SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Para activar la simulación de la protección del motor: Presione el pulsador Ok (punto negro) La función de seguridad es correcta cuando: En la configuración "Protección del motor SIL" = activa: La maniobra de fallo se detiene.

  • Página 31: Comprobar La Reacción Safe Esd A "Desconexión En Posición Final De Carrera

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Comprobaciones y mantenimiento Maniobre el actuador a la posición intermedia o a una distancia suficiente de Desarrollo de la compro- las posiciones finales. bación Abra el recinto de interruptores.

  • Página 32: Comprobar La Reacción Safe Esd A "Desconexión En Posición Final De Carrera

    Actuadores de fracción de vuelta Comprobaciones y mantenimiento SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Una de las siguientes funciones de seguridad: Función Safe ESD "CIERRE seguro" (Safe ESD en sentido CERRAR) Función Safe ESD "APERTURA segura" (Safe ESD en sentido ABRIR) Configuración "Tipo de desconexión SIL"...

  • Página 33: Comprobar La Reacción Safe Esd A "Desconexión En Posición Final De Par

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Comprobaciones y mantenimiento Configuración "Tipo de desconexión SIL" = "Desconexión en posición final de carrera" (La maniobra de fallo se detiene por la activación del final de carrera) Con esta comprobación se prueba la reacción de la función Safe ESD a la activación...

  • Página 34: Comprobar La Reacción Safe Esd A "Sin Desconexión

    Actuadores de fracción de vuelta Comprobaciones y mantenimiento SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Abra el recinto de interruptores. Compruebe la desconexión mediante limitador de par y final de carrera: Accione y mantenga accionado el limitador de par. Con la configuración "CIERRE seguro" (Safe ESD en sentido CE- RRAR): Gire el botón de prueba [1] en el sentido de la flecha LPC...

  • Página 35: Comprobar La Función Safe Stop

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Comprobaciones y mantenimiento Active una maniobra de fallo: Para ello, ajuste las señales de entrada Safe ESDa Safe ESDb 0 V (Low). Evaluación del final de carrera Accione el final de carrera: Con la configuración "CIERRE seguro"...

  • Página 36: Comprobar La Función De Combinación De Safe Esd Y Safe Stop

    Actuadores de fracción de vuelta Comprobaciones y mantenimiento SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ejecute una orden de maniobra en sentido ABRIR. Información: Las órdenes de maniobra (en sentido ABRIR o CERRAR) se pueden ejecutar en la prueba tanto desde Remoto (mediante el sistema de automatización), como directamente in situ en el control (mediante los...

  • Página 37: Mantenimiento

    <Comprobar el dispositivo de seguridad> y <Ensayo de prueba (comprobación del funcionamiento seguro del actuador)>. Si durante el mantenimiento se constata un fallo, se debe informar de éste a AUMA Riester GmbH & Co. KG.

  • Página 38: Cifras Características De Seguridad Técnica

    2 de IEC 61508-2 para SIL 2 (sistemas parciales con una tolerancia de fallos de hardware de 0). Figura 15: Distribución de fallos no normativa supuesta por AUMA La alimentación de energía del sistema no se tiene en cuenta en el cálculo del ac- Información...

  • Página 39: Cifras Características Específicas Para El Control Ac 01.2 En Versión Sil Con Actuadores De

    Para el cálculo de los valores PFD se puede utilizar la fórmula siguiente: Tabla 9: Serie SQ.2 con control AC 01.2 en versión SIL SQ 05.2 – SQ 12.2 / SQEx 05.2 – SQEx 12.2 Versión del dispositivo de maniobra del motor: Contactor Función de seguridad...
  • Página 40 ) (averías en la función de diagnosis) Tabla 11: Serie SQ.2 con control AC 01.2 en versión SIL SQ 05.2 – SQ 12.2 / SQR 05.2 – SQR 12.2 Versión del dispositivo de maniobra del motor: Tiristores Función de seguridad...
  • Página 41 ) (averías en la función de diagnosis) Tabla 15: Serie SQ.2 con control AC 01.2 en versión SIL, con sistema de calefacción SQ 05.2 – SQ 12.2 / SQEx 05.2 – SQEx 12.2 Versión del dispositivo de maniobra del motor: Contactor Función de seguridad...
  • Página 42 ) (averías en la función de diagnosis) Tabla 17: Serie SQ.2 con control AC 01.2 en versión SIL, con sistema de calefacción SQ 05.2 – SQ 12.2 / SQR 05.2 – SQR 12.2 Versión del dispositivo de maniobra del motor: Tiristores Función de seguridad...
  • Página 43 Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Cifras características de seguridad técnica SQEx 05.2 – SQEx 12.2 / SQREx 05.2 – SQREx 12.2 Versión del dispositivo de maniobra del motor:Tiristores con desconexión de seguridad Función de seguridad...

  • Página 44: Certificado Sil

    Actuadores de fracción de vuelta Certificado SIL SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Certificado SIL...

  • Página 45: Listas De Chequeo

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Listas de chequeo Listas de chequeo 11.1. Lista de chequeo de puesta en servicio Tabla 21: Lista de chequeo de puesta en servicio 1. ¿Actuador y control correctamente cableados? ⎕...

  • Página 46: Reacción Safe Esd A Señales "Protección Del Motor (Fallo Térmico)

    Actuadores de fracción de vuelta Listas de chequeo SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Tabla 23: Lista de chequeo de ensayo de prueba Configuración ✎ Configuración ✎ CIERRE seguro (ESD en sentido CERRAR) APERTURA segura (ESD en sentido ABRIR) 1.

  • Página 47: Reacción Safe Esd A "Desconexión Por Final De Carrera Con Protección Contra Sobre

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Listas de chequeo Configuración ✎ Configuración ✎ Protección del motor SIL activa Protección del motor SIL inactiva Safe ESDa Safe ⎕ ✓ Safe ESDa Safe ⎕ ✓ 6. ¿Señales de entrada 6.

  • Página 48: Reacción Safe Esd A "Desconexión En Posición Final De Carrera" (Evaluación De Carrera)

    Actuadores de fracción de vuelta Listas de chequeo SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Configuración ✎ Configuración ✎ CIERRE seguro (ESD en sentido CERRAR) APERTURA segura (ESD en sentido ABRIR) ➥ Comprobar el comportamiento de señal del módulo ⎕ Sí...

  • Página 49: Reacción Safe Esd A "Desconexión En Posición Final De Par

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Listas de chequeo Una de las siguientes funciones de seguridad: Función Safe ESD "CIERRE seguro" (Safe ESD en sentido CERRAR) Función Safe ESD "APERTURA segura" (Safe ESD en sentido ABRIR) Configuración "Tipo de desconexión SIL"...

  • Página 50: Reacción Safe Esd A "Sin Desconexión

    Actuadores de fracción de vuelta Listas de chequeo SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Configuración ✎ Configuración ✎ CIERRE seguro (ESD en sentido CERRAR) APERTURA segura (ESD en sentido ABRIR) Safe ESDa Safe ⎕ ✓ Safe ESDa Safe ⎕ ✓...

  • Página 51: Función Safe Stop

    Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Listas de chequeo Configuración ✎ Configuración ✎ CIERRE seguro (ESD en sentido CERRAR) APERTURA segura (ESD en sentido ABRIR) 9. ¿Fallo de par del control estándar confirmado? ⎕ ✓...
  • Página 52 Actuadores de fracción de vuelta Listas de chequeo SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Tabla 31: Lista de chequeo de ensayo de prueba Parada segura en sentido CERRAR ✎ Parada segura en sentido ABRIR ✎ CIERRE seguro (ESD en sentido CERRAR) APERTURA segura (ESD en sentido ABRIR) 1.
  • Página 53 Actuadores de fracción de vuelta SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Índice alfabético Índice alfabético Mantenimiento MRT (Mean Repair Time) MTBF Ajuste MTTR (Mean Time To Resto- Avisos - Indicación en panta- ration) No listo REMOTO - Indicación Bus de campo (señales) en pantalla Búsqueda de fallos...
  • Página 54 Europa AUMA Finland Oy AUMA-LUSA Representative Office, Lda. FI 02230 Espoo PT 2730-033 Barcarena Tel +358 9 5840 22 Tel +351 211 307 100 AUMA Riester GmbH & Co. KG [email protected] [email protected] www.auma.fi Werk Müllheim SAUTECH DE 79373 Müllheim AUMA France S.A.R.L.
  • Página 55 AUMA en todo el mundo América AUMA Actuators (China) Co., Ltd FLOWTORK TECHNOLOGIES CN 215499 Taicang CORPORATION AUMA Argentina Rep.Office Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City AR Buenos Aires [email protected] Tel +63 2 532 4058 Tel +54 11 4737 9026 www.auma-china.com...
  • Página 56 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O.Box 1362 DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 [email protected] www.auma.com Y006.433/007/es/1.15 Encontrará información detallada sobre los productos de AUMA en Internet: www.auma.com...

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