Automático - B&G Zeus3 Manual De Usuario

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información, consulte la documentación del procesador de piloto automático que está
disponible por separado.
• Ratio de giro: ratio de giro deseado que se utiliza al girar en grados por minuto.
• Ganancia timón: este parámetro determina la relación entre el timón comandado y el
error de rumbo. Cuanto mayor sea el valor de ganancia de timón, mayor es el uso del
timón. Si el valor es demasiado pequeño, se tardará más tiempo en compensar un error
de rumbo y el piloto automático no podrá mantener un curso continuo. Si el valor es
demasiado alto, el desvío aumentará y el gobierno será inestable.
• Contratimón: relación entre el cambio en el error de rumbo y el timón aplicado. Cuanto
mayor sea el valor de contratimón más rápido se reducirá el timón aplicado al aproximarse
al rumbo establecido.
• Compensación automática: controla la intensidad con la que el piloto automático aplicará
el timón para compensar un offset de rumbo constante, por ejemplo, cuando fuerzas
externas como el viento o la corriente afectan al rumbo. Un autotrim bajo le
proporcionará una eliminación más rápida de un offset de rumbo constante.
Ú Nota:
En el modo VRF este parámetro controla la constante de tiempo de la estimación
del timón. Un valor inferior hace que la estimación del timón sea más rápida, es decir,
que alcance con mayor rapidez los movimientos del barco.
• Min. timón: define cómo el sistema mueve el timón al cambiar del gobierno manual a un
modo automático.
- Centro: mueve el timón a la posición "cero".
- Real: mantiene el offset del timón.
• Límite timón: determina el movimiento máximo del timón (en grados) desde la posición
de crujía que el piloto automático puede ordenar al timón en los modos automáticos. El
ajuste Límite timón solo se activa durante el gobierno automático en cursos en línea recta;
NO durante cambios de curso. Este ajuste no afecta al gobierno sin seguimiento.
• Límite fuera rumbo: define el límite para la activación de la alarma de fuera de rumbo.
Cuando el desvío del rumbo real con respecto al rumbo establecido supera el límite
seleccionado, se activa una alarma.
• Respuesta track: define con qué rapidez debe responder el piloto automático después de
registrar una distancia transversal a la derrota.
• Ángulo de acercamiento al track: define el ángulo utilizado cuando el barco se aproxima a
una etapa. Este ajuste se utiliza tanto al iniciar la navegación como cuando utiliza offset de
track.
• Ángulo de confirmación de cambio de curso: define los límites para el cambio de curso al
próximo waypoint de la ruta. Si el cambio de curso es mayor que el límite establecido, se
le pedirá que verifique si el cambio es aceptable.
Navegación (NAC-2/NAC-3)
Ú Nota:
Los parámetros de navegación solo están disponibles cuando el tipo de
embarcación se fija en Velero.
• Función de viento: permite seleccionar la función de viento que usará el piloto
automático cuando esté en modo Viento. - Automático:
Si el ángulo de viento real (TWA) es <70°: el modo Viento utilizará el ángulo de viento
aparente.
Si el ángulo de viento real (TWA) es ≥70°: el modo Viento utilizará el ángulo de viento
real. - Aparente
- Real
• Tiempo de virada: controla el régimen de viraje (tiempo de virada) al virar en el modo
Viento.
Piloto automático| Zeus3 Manual de Usuario