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Búsqueda de errores en la red CAN
Para delimitar el fallo se recomienda aislar partes de la red y observar cuando desaparece el error.
Tests generales:
Números de nodo - no se puede adjudicar un número de nodo dos veces
Alimentación eléctrica de los participantes de bus (si es necesario usar la unidad de
alimentación CAN-NT)
Ajuste de la tasa de baudios (también cuando se usa el convertidor CAN-BC2)
Tests de cableado:
Para realizar estos tests hay que desactivar todos los nodos.
Resistencia entre CAN-H y CAN-L
o Si está por encima de 70 Ω es que no hay una terminación.
o Si la resistencia está por debajo de 60 Ω hay que buscar las terminaciones de sobra o
cortocircuitos entre los cables.
Comprobar que no haya cortocircuitos entre GND o la pantalla y los cables de señales.
Comprobación de bucles de tierra – para ello se separa la pantalla en el punto de nodo
correspondiente y se mide la corriente de conexión. Si no hay un flujo de corriente, es que
hay un bucle de tierra debido a una conexión a tierra no deseada.
Se reserva el derecho a realizar modificaciones técnicas
Instrucciones de montaje
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