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Ajuste de control PID:
Utilice el siguiente procedimiento para activar el control PID y luego ajustarlo mientras se monitoriza la respuesta.
1 Habilitar en control PID (F0.04 = 6).
2. Aumentar la ganancia proporcional (Kp) en la medida de lo posible, sin crear oscilación.
3. Reducir el tiempo integral (Ti) en medida de lo posible sin crear oscilación.
4. Incrementar el tiempo derivativo (Td) en la medida de lo posible sin crear oscilación.
Realizar ajustes finos:
En primer lugar establecer las constantes de control PID individuales, y luego hacer ajustes finos.
● Reducción overshooting
Si se produce sobrepaso, acortar el tiempo de diferencial y
● estabilizar rápidamente el control de estado. Para estabilizar rápidamente las condiciones de control, incluso
cuando oscilaciones por encima, debe, reducir el tiempo integral y alargar el tiempo de derivativo.
● La reducción de la oscilación de ciclo largo Si la oscilación se produce con un ciclo más largo que el ajuste de
tiempo integral, significa que la operación integral es fuerte. La oscilación se reduce a medida que se alarga el
tiempo integral.
● La reducción de la oscilación de ciclo corto
Figura 4.25 Diagrama Reducción sobre paso SP.
Figura 4.26 Reducir la oscilación de ciclos largos
alargar el tiempo integral.
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Solución de problemas
