Revalco RV6400S Serie Manual De Usuario página 38

Inversor de control vectorial
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4-3 F2 Grupo: Control vectorial
F2.00-F2.05 son válidas sólo para el control de vectores y
control de par y no válido para el control V / F. A través F2.00-
F2.05, el usuario puede ajustar la ganancia proporcional Kp y Ki tiempo integral del regulador de velocidad (ASR), a fin de
cambiar la característica de respuesta de velocidad. La estructura de ASR se muestra en la siguiente figura.
F2.00 y F2.01 sólo tienen efecto cuando la frecuencia de salida
es menor que F2.02. F2.03 y F2.04 sólo tienen efecto
cuando la frecuencia de salida es mayor que F2.05. Cuando la frecuencia de salida está entre F2.02 y F2.05, Kp y KI son
proporcionales a la sesgo entre F2.02 y F2.05. Para obtener más información, consulte la siguiente figura.
Respuesta dinámica del sistema puede ser más
rápido si la ganancia proporcional Kp se incrementa; Sin embargo, si Kp
es demasiado grande, el sistema tiende a oscilar. La respuesta dinámica del sistema puede ser más rápido si el tiempo
integral Ki disminuye; Sin embargo, si Ki es demasiado pequeño, el sistema se convierte en exceso y tiende a oscilar. F2.00 y
F2.01 se corresponden con Kp y Ki a baja frecuencia, mientras que F2.03 y F2.04 se corresponden con Kp y Ki a alta
frecuencia. Por favor, ajustar estos parámetros según la situación real. El procedimiento de ajuste es como sigue:
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