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5.5.12 Protocolo Modbus
El protocolo Modbus RTU es compatible con esta implementación. Las velocidades de transmisión
admitidas son 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 y 115200. La velocidad de transmisión
por defecto es de 19200 baudios. Dependiendo del protocolo Modbus seleccionado, los datos se
transmiten en tramas de datos de 8 bits con paridad par o impar y 1 stop bit, o sin paridad y 2 o 1 stop
bits (no estándar).
La especificación actual del protocolo Modbus no define el uso del registros, pero existe una convención
informal de numeración de registros derivada de la especificación del protocolo Modbus original (ahora
obsoleta) y utilizada por muchos proveedores de productos con capacidad Modbus.
Registros
Uso
00001-09999
Bits lectura/escritura ("bobinas")
10001-19999
Bits solo lectura ("entradas discretas")
Registros solo lectura de 16 bits ("registros
de entrada"), IEEE 754 registros pares coma
30001-39999
flotante, cadenas con longitud arbitrary como dos
caracteres ASCII por registro de 16- bits
Registros lectura7escritura de 16 bits ("registros
de holding"), IEEE 754 registros pares coma
40001-49999
flotante, cadenas con longitud arbitrary como dos
caracteres ASCII por registro de 16- bits
Cada rango de números de registro se asigna a un rango único de direcciones que están determinadas
por el código de función y el número de registro. La dirección es igual a los cuatro dígitos menos
significativos del número de registro menos uno, como se muestra en la siguiente tabla.
Registros
Códigos funciones
00001-09999
01, 05, 15
10001-19999
02
30001-39999
03, 04
40001-49999
03, 06, 16
84
Códigos funciones válidos
01 (bobinas lectura)
05 (bobina lectura simple)
15 (bobina lectura multiple)
02 (entradas lectura discretas)
03 (read holding registers) 04
(read input registers)
03 (read holding registers)
06 (registro lectura simple)
16 (registro lectura multiple)
Tipo fecha y rango dirección
Bits lectura/escritura 0000-9998
Bits solo lectura 0000-9999
Registros 16 Bits solo lectura 0000-9998
Registros 16 Bits lectura/escritura 0000-9998
IM-P198-05-ES MI Issue 2
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