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1 - DESCRIPCIÓN DEL DISPOSITIVO
El ARCO es un moderno controlador de Rotor (motor + sensor de posición) diseñado para un
funcionamiento fiable con prácticamente cualquier Rotor que se haya fabricado, así como con
los rotores caseros. Es un controlador de Rotor completamente autónomo que no requiere
ordenador o cualquier dispositivo externo o fuente de alimentación para la configuración y el
funcionamiento, mientras que proporciona una amplia selección de interfaces para el control
remoto cuando sea necesario. Ofrece varias formas de controlar el rumbo acimutal o de
elevación mediante una interfaz gráfica de usuario sencilla en la pantalla táctil de 7". El rumbo
acimutal se muestra en un gran mapa circular, centrado por el usuario en la ubicación de la
instalación del Rotor, con cuatro ajustes de radio diferentes, proyección de líneas grises en
vivo, varias opciones de coloreado y esquemas automáticos de color día/noche. El controlador
es compatible con la función Touch'n Turn, que permite introducir el rumbo más rápidamente
con sólo tocar la dirección deseada en el mapa de círculos. Los clásicos botones táctiles del
panel frontal CW y CCW, el mando Point and Shot y el teclado de introducción de rumbos, ya
sea virtual en la pantalla táctil o por hardware, conectado al puerto USB del ARCO.
Junto con el control manual, ARCO ofrece una amplia conectividad a través de un puerto RS-
232 estándar, un puerto serie USB que no requiere la instalación de ningún controlador en
Windows 10, macOS y Linux, y un puerto Ethernet para permitir el control a través de Internet.
Para la señalización de la posición del Rotor, ARCO admite una amplia gama de sensores
absolutos y relativos, como reóstatos, potenciómetros, contactos de láminas, sensores Hall y
sensores PWM. El puerto de sensor digital adicional proporciona tres líneas diferenciales que
admiten la comunicación RS-485, así como una conexión de contrafase y de colector abierto
para varios codificadores de cuadratura. La precisión de posicionamiento de los sensores de
alta resolución es de 0,1º.
Para el control del motor, ARCO utiliza un controlador PWM de gran potencia, de 4 canales,
con protecciones contra sobrecarga, cortocircuito y sobrecalentamiento, combinado con una
fuente de alimentación interna de funcionamiento automático y con control de corriente, que
evita los daños en el controlador causados por fallos de funcionamiento. Esta combinación es
capaz de accionar con seguridad cualquier motor de corriente continua de hasta 48V o
cualquier motor de corriente alterna de hasta 24V, incluyendo un innovador control de freno que
reduce el calor del solenoide. El arranque y la parada del motor utilizan rampas de velocidad
gradual configurables, reduciendo significativamente el estrés de las fuerzas de inercia en el
Rotor, la torre y las antenas, prolongando su vida útil. El control de la velocidad gradual utiliza
un procedimiento de auto adaptación que tiene en cuenta la resistencia variable y
dinámicamente cambiante causada por el viento o el hielo.
ARCO utiliza una alimentación lineal incorporada para un funcionamiento continuo silencioso y
sin interferencias. La fuente de alimentación incorporada por separado para el motor se
controla selectivamente y se apaga por completo cuando el motor no gira, para evitar causar
cualquier posible interferencia a los receptores sensibles. Para motores de alto voltaje o alta
potencia, ARCO proporciona salidas de control comunes para los inversores, así como el
control MODBUS RTU estándar de la industria. Todos los ajustes del Rotor, incluyendo la
compensación de la pérdida de potencia en los cables del motor, se realizan a través del menú,
cómodamente sin necesidad de abrir la tapa y cambiar algunos cableados internos.
La conexión en red es otro punto fuerte de ARCO. ARCO no sólo admite la conexión en red
LAN, sino que permite construir un sencillo pero potente bus LINK local aislado de dos hilos,
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