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8. COMUNICACIONES
8.1. PROTOCOLO MODBUS/RTU ®
CVMk2 utiliza como protocolo de comunicaciones el Modbus/RTU ® en el COM2. Éste es un
protocolo basado en pregunta-respuesta. El formato de la trama de las preguntas es:
NP:
Número de periférico que tenga configurado el equipo.
AA:
Función Modbus que se desea realizar.
XXXX: Posición de memoria del equipo donde se desea empezar la función. (p.e. si AA=04 la
función es de lectura).
YYYY:Posiciones de lectura que, desde la posición XXXX, se desean leer o escribir
(depende de la función AA).
CRC: Código de detección de errores de 16 bits. (generado automáticamente).
El formato de la respuesta será:
NP:
Número de periférico que responde.
AA:
Función que responde.
BB:
Número de bytes que contiene la respuesta.
CCCC: Valor que contiene el registro
...
CRC: Registro de detección de errores.
Para mayor información consultar el protocolo estándar de Modbus ®.
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NPAAXXXXYYYY CRC.
NPAABBCCCC.. CRC
Manual de instrucciones CVM k 2
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