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4.1.5 – Configuración de set-point y parámetros PID
El controlador Micro 98 ETH incorpora 3 juegos de parámetros PID y de set point seleccionables permitiendo así
mayor flexibilidad en el control.
En los modos de operación 0, 1, 2 y 3 se pueden programar 3 set-points (SP1, 2 y 3) y 3 juegos de parámetros PID
(P1, 2 y 3, I1, 2 y 3 y d1, 2 y 3).
A través del parámetro "" en el grupo ""se selecciona el juego de parámetros que se utiliza para el
cálculo del algoritmo en estos modos de operación.
En el caso del controlador de ciclos térmicos (modo de operación 4), sólo se puede elegir los parámetros PID (P1, 2 y
3, I1, 2 y 3 y d1, 2 y 3), quedando el set point determinado por lo programado en los diferentes segmentos.
Además para el modo de operación 4 el juego de parámetros activo se selecciona con el parámetro "", el cual es
independiente para cada segmento. Por ejemplo, 2 segmentos diferentes pueden tener distintos parámetros PID
permitiendo una mejor adaptación a la dinámica del sistema.
4.1.6 – Pasos para configurar el controlador
Se recomienda comenzar configurando los parámetros con nivel de acceso supervisor en los cuales se selecciona el
modo de trabajo del algoritmo de control, la acción de las entradas y salidas analógicas y digitales y los valores de
seguridad.
1- Seleccionar el modo de operación en "" (grupo PID).
2- Seleccionar el tipo de acción del control (directa o inversa) en " " (grupo PID).
3- Fijar los Límites de la salida de control, en caso de ser necesario, en los parámetros "" y "" (grupo
PID).
4- Seleccionar el modo de arranque en " " y "" (grupo PID).
5- Fijar si el valor de set-point puede ser modificado en modo operación a través del parámetro " " (grupo
PID). Por defecto el SP puede ser modificado en modo operación.
6- Configurar los parámetros de las entradas analógicas según el modo de operación y el tipo de entrada. Para este
paso referirse a la sección
4.2.1 – Pasos para programar entradas analógicas
7- Para configurar un valor fijo de la salida de control ante fallas en la medición, programar en las entradas
analógicas deseadas los parámetros "", "" y/o "" y luego programar en el grupo de parámetros
el valor de "". Para más información ver sección
mediciones analógicas
.
8- Dependiendo del tipo de salida de control que se utilice, analógica o ciclo variable de relé, se debe configurar el
parámetro correspondiente.
.
4.1.3 – Comportamiento frente a fallas en las
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