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Modo de operación 2 – Controlador PID de simple lazo con set-point remoto.
Figura 4.3: diagrama de bloques del controlador en modo de operación 2
El set-point responde a la siguiente ecuación:
= [+ [*()*+]] + '
: set-point de control resultante.
': set-point programado.
: set-point remoto medido por la entrada analógica 2 en %.
(high): Límite superior de la escala del instrumento ().
(low): Límite inferior de la escala del instrumento ().
: parámetro configurable que define la ganancia estática (-9,99<G<9,99).
: parámetro configurable que define un desplazamiento fijo en unidades de la variable de proceso.
Modo de operación 3 – Controlador PID de simple lazo con feedforward.
Figura 4.4: diagrama de bloques del controlador en modo de operación 3
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