Todas las entradas y salidas físicas incluidas en los párrafos siguientes se conectan a la VIOB, que también
suministra alimentación eléctrica a estos componentes. Sin embargo, la propia VIOB no controla el
comportamiento de la máquina. Esto se hace con la VCB.
Botón de pausa
La máquina cuenta con un botón de pausa. Cuando se pulsa el botón de pausa con la máquina en
funcionamiento, la máquina se pone fuera de servicio.
Puede lograrse una funcionalidad similar usando el botón de funcionamiento en la aplicación Lely Control
Plus.
Si se produce una alarma, el LED del botón de pausa parpadea. La alarma debe confirmarse mediante la
aplicación Lely Control Plus
Tabla 6.
Estado de la máquina
Máquina funcionando con normalidad
Máquina en pausa
Alarma
Avisador acústico / sonido en funcionamiento
El dispositivo de advertencia acústica avisa a las personas y las vacas cuando la máquina comienza a
moverse, se está moviendo o cuando se produce una alarma.
Tabla 7.
Tipo de alarma
Sin alarma
Sin alarmas crítica
Alarma crítica
Mecanismo de accionamiento
Los motores, uno en el lado izquierdo y otro en el derecho, accionan las ruedas mediante las cajas de
engranajes.
Delante de la máquina, las 6 bandas guía del suelo se aseguran de que la parte delantera no se atasque en
listones u otros huecos en el suelo. Las guías de pared (también en la parte delantera) guían la máquina
durante el seguimiento de pared.
Mecanismo de limpieza
Con la bomba de vacío y la válvula de aire, el depósito se sitúa en vacío. En la parte inferior del depósito, la
entrada de estiércol evita fugas de aire durante el guiado del estiércol dentro del depósito. El raspador
debajo de la máquina guía el estiércol hasta la entrada de estiércol en el centro debajo de la máquina.
Un sensor de nivel en la parte superior del depósito detecta cuándo el depósito está lleno con estiércol,
para que la máquina pueda detener la bomba de vacío. El filtro de aire superior se instala en la parte
superior del depósito para evitar que el estiércol se dirija a la válvula y bomba de vacío.
4-6
LED en
botón de
pausa
Apagada
Encendida
Parpadean-
do
Vehículo en cargador
silencio
3 pitidos por minuto
5 pitidos cada 10 segundos
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Vehículo en ruta
1 pitido cada 2 segundos
2 pitidos cada 2 segundos
Descripción