Subgrupo 19.3 - S19.3: Modelo Motor - Power Electronics SD 500 Serie Instrucciones De Manejo

SD500 – TARJETA DE ENCODER
4.5.2. Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor
Nombre /
Pantalla / valor
Descripción
por defecto
G19.3.1 /
1 Rs=
Resistencia
Resisten Estator
del estator Rs
G19.3.2 /
2 LSigma=
Inductancia
Fugas induccion
de fuga
G19.3.3 /
3 Ls=
Inductancia
Induccn estator
de estator
G19.3.4 / Cte
4 Tr=
tiempo del
Const tmpo rotor
rotor
G19.3.5 /
5 ASR P1 = 50 Vector
% (*) Ganancia
prop. 1
G19.3.6 /
6 ASR I1 = 300
Vector Tp.o
ms (*)
Integral 1
G19.3.7 /
7 ASR P2 = 50 Vector
% (*) Ganancia
prop. 2
G19.3.8 /
8 ASR I2 = 300
Vector Tpo.
ms (*)
Integral 2
G19.3.9 /
9 CbASR = 0
Cambio
Hz (*)
Ganancia ASR
G19.3.10 /
10 rtASR =
Retardo
0.10s (*)
cambio ASR
11 fASRR = 0 G19.3.11 /
ms (*) Filtro ref. ASR
G19.3.12 /
Filtro referen-
12 SflVec = 0
cia control
ms (*)
vectorial velo-
cidad o par
* Este valor depende del motor.
(*) Disponible si G19.1.1 = VECTOR
24
AJUSTE DE PARÁMETROS Y VISUALIZACIÓN
Rango
* Ajuste fino de la resistencia del estator.
* Ajuste fino de la inductancia de fuga.
* Ajuste fino de la inductancia de estator.
25 a
Ajuste fino de la constante de tiempo del rotor.
5000ms
Ajuste de la ganancia proporcional 1 del controlador de
velocidad (ASR). Cuanto mayor sea su valor, más rápida
10 a 500%
será la respuesta. Pero si la ganancia es demasiado
elevada, la velocidad del motor puede desestabilizarse.
10 a Ajuste de la ganancia integral 1 del controlador de
9999ms velocidad (ASR).
Ajuste de la ganancia proporcional 2 del controlador
adicional. Cuanto mayor sea su valor, más rápida será la
10 a 500%
respuesta. Pero si la ganancia es demasiado elevada, la
velocidad del motor puede desestabilizarse.
10 a
Ajuste de la ganancia integral 2 del controlador adicional.
9999ms
Ajusta la rampa del cambio entre la ganancia 1 y la
0 a 120Hz
ganancia 2.
La ganancia del controlador de velocidad pasa de la
ganancia 1 a la ganancia 2 pasado el tiempo ajustado en
0 a 100s
este parámetro si una de las entradas digitales está
configurada como ASR GAN2.
0 a Ajuste de la constante de tiempo del filtro de la referencia
20000ms de velocidad para el control vectorial de velocidad.
Ajuste de la constante de tiempo del filtro de la referencia
de velocidad para el control vectorial de velocidad y ajuste
0 a 2000ms
de la constante de tiempo del filtro de consigna de par
para el control vectorial de par.
POWER ELECTRONICS
Función
Ajuste
marcha
NO
NO
NO
NO
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI