Tabla de contenido
Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
4. Conexión eléctrica
4.1 Instrucciones generales para la conexión eléctrica
La conexión eléctrica sólo debe realizarse estando el
dispositivo libre de tensión y por personal experto autorizado.
Las salidas de seguridad se pueden conectar directamente a la parte
relativa a la seguridad del circuito de control. Para requerimientos
de PL e/categoría 4 según ISO 13849-1 las salidas de seguridad del
sensor de seguridad o de la cadena de sensores se deben conectar a
un relé de seguridad de la misma categoría.
Si el cableado se realiza con cables de control no es necesario un
apantallamiento. Sin embargo, los cables deben ser colocados separados
de los cables de alimentación y los cables de energía. El fusible máximo de
los cables de una cadena de sensores depende de la sección del cable de
conexión del sensor.
Requisitos para una evaluación posterior
• Entrada de seguridad de dos canales, adecuada para sensores tipo p
con función normalmente abierto.
Encontrará información para la selección de los relés de
seguridad adecuados en los catálogos de Schmersal, así como
en el catálogo online disponible en products.schmersal.com.
Como alternativa a un relé de seguridad también se pueden utilizar
sensores de seguridad de las series CSS-F0 o -F1 para el control
directo y supervisión de relés de seguridad guiados monitorizados
como primer sensor de una conexión en serie (véase también el
manual de instrucciones CSS 34F0 / CSS 34F1).
Si el sensor de seguridad es unido a relés o componentes de control que
no son seguros, se deberá realizar una nueva evaluación de riesgos.
Los sensores de seguridad comprueban sus salidas de seguridad a
través de desconexiones cíclicas. No es necesario el reconocimiento
de cortocircuitos entre hilos en el relé de seguridad. Los tiempos de
desconexión deben ser tolerados por el relé de seguridad. El tiempo
de desconexión del sensor de seguridad se incrementa adicionalmente
dependiendo de la longitud y de la capacidad del cable utilizado. Como
máximo se alcanza un tiempo de desconexión de 250 μs con un cable
de conexión de 200 m.
Configuración del PLC de seguridad
Al conectar el sensor de seguridad a relés de seguridad
electrónicos recomendamos configurar un tiempo de
discrepancia de por lo menos 100 ms.
No es necesario el reconocimiento de cortocircuitos entre
hilos y, dado el caso, deberá desconectarse.
4.2 Diagnóstico en serie -SD
Al cablear equipos SD, rogamos tener en cuenta las caídas
de tensión en los cables y la intensidad de corriente máxima
admisible de los distintos componentes.
Cableado para diagnóstico en serie
El cable conectado al sensor de seguridad no debe tener una
capacidad superior a 50 nF.
Los cables de control normales, LIYY 0,25 mm
apantallados tienen, dependiendo de la estructura del cableado con
una longitud de 200 m, una capacidad de aprox. 20 ... 50 nF.
Accesorios para la conexión en serie
Para un cableado más cómodo y la conexión en serie de equipos
SD, se dispone de cables con conectores enchufables, así como
de los distribuidores PFB-SD-4M 12-SD (variante tipo caja IP67
de distribución para el campo) y PDM-SD-4 CC-SD (variante tipo
distribuidor IP20 para el montaje en armarios eléctricos, montable
carril DIN) así como muchos más accesorios. Encontrará
información detallada en Internet bajo products.schmersal.com.
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5. Principios de funcionamiento y codificación
5.1 Funcionamiento de las salidas de seguridad
Las salidas de seguridad se pueden conectar directamente a la parte
relativa a la seguridad del circuito de control. La apertura del resguardo
(puerta) de seguridad, es decir la eliminación del actuador de la zona
activa del sensor tiene como consecuencia la desconexión inmediata
de las salidas de seguridad (véanse intervalos de detección en los
datos técnicos).
Aquellos errores que no ponen en peligro inmediato el funcionamiento
seguro de un sensor (p.ej. temperatura ambiente demasiado elevada,
salida de seguridad en potencial extraño, corto circuito entre hilos)
tienen como consecuencia un mensaje de advertencia, la desconexión
de la salida de diagnóstico y el retardo de la desconexión de las salidas
de seguridad. Las salidas de seguridad se desconectan cuando la
advertencia de error persiste durante 30 minutos.
La combinación de señales, salida de diagnóstico desconectada y
salidas de seguridad aún conectadas, puede utilizarse para llevar a la
máquina a una posición de parada ordenada.
Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo el
resguardo de seguridad correspondiente y cerrándolo nuevamente.
Las salidas de seguridad se conectan, habilitando la instalación
nuevamente.
En equipos con diagnóstico de serie, la cancelación de errores se
puede realizar activando/eliminando un bit en el telegrama de llamada.
5.2 Codificación / aprendizaje de los actuadores
Los sensores de seguridad con codificación estándar están listos para
funcionar en el momento de su entrega.
Los sensores de seguridad y actuadores con codificación individual
deben aprendizarse entre ellos de la siguiente manera:
1. Desconectar el sensor de seguridad y aplicarle tensión nuevamente.
2. Llevar al actuador a la zona de registro. El procedimiento de
3. Tras 10 segundos el equipo solicita mediante breves impulsos
4. Tras la siguiente conexión de la tensión operativa el actuador debe
En la opción de pedido -I1 la asignación de sensor de seguridad y
actuador AS-í es definida y irreversible.
En la opción de pedido -I2 el proceso de aprendizaje de un nuevo
actuador se puede repetir ilimitadamente. Al realizar el aprendizaje
de un nuevo actuador, el código utilizado hasta ese momento es
invalidado. A continuación, una habilitación del bloqueo durante 10
minutos garantiza una mayor protección contra la neutralización/
hasta 1,5 mm
no
manipulación. El LED verde parpadea hasta que haya finalizado el
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2
tiempo de habilitación (tiempo de protección contra la neutralización/
manipulación) y se haya registrado el nuevo actuador. En caso
de interrupción de la alimentación de tensión durante el tiempo
de habilitación, los 10 minutos de tiempo de protección contra la
neutralización/manipulación empezarán nuevamente en cuanto se
restablezca la tensión.
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aprendizaje se indica en el sensor de seguridad, el LED rojo se
enciende y el LED amarillo parpadea (1 Hz).
parpadeantes (3 Hz) la desconexión de la tensión operativa del
sensor de seguridad. (Si no se desconecta en un plazo de 5 minutos,
el sensor de seguridad interrumpe el proceso de aprendizaje y
comunica la existencia de un actuador equivocado parpadeando 5
veces en color rojo).
programarse nuevamente para activar el código de actuador que se
ha aprendido/programado. ¡De esta manera el código activado se
guarda definitivamente!
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