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录制点云数据
创建航线飞行（建图航拍和航带飞行）或手动飞行任务以录制点云数据。以建图航拍为例：
1. 进入 DJI Pilot App 航线飞行界面 >"创建航线"，选择
2. 调整地图上所需扫描的区块。
3. 编辑 LiDAR Mapping（点云测绘）或 Photogrammetry（摄影测量）任务的参数。以点云测绘任务为例：
A. 选择相机为"Zenmuse L1"，然后点击" LiDAR Mapping"。
B. 完成页面各参数设置、高级设置以及负载设置。推荐激光旁向重叠率为 50% 以上，扫描模式为重复
扫描，飞行高度为 50-100 m，飞行速度为 5-10 m/s，开启"标定飞行"。
4. 点击
保存任务，点击
5. 飞行任务结束后关闭飞行器电源。取出 L1 的 microSD 卡并连至计算机，可在 DCIM 文件夹中检查所录
制的点云文件、所拍摄的照片以及其它文件。
阅读 Zenmuse L1 用户手册，了解摄影测量任务参数设置、使用航带飞行和手动飞行录制点云数
据等内容。
DJI Terra 建图
请按照以下步骤对点云数据进行处理。
1. 运行 DJI Terra >"新建任务"，创建激光点云后处理任务并保存。
2. 在任务编辑界面，点击
3. 点击"开始建图"，等待处理完成。
4. 使用快捷键 Ctrl+Alt+F 打开当前任务的文件夹，确认结果文件。
阅读 DJI Terra 用户手册，了解 DJI Terra 应用配置和使用方法。
规格参数
总体参数
产品名称
尺寸
重量
系统功耗
防护等级
支持机型
工作温度
存储温度
16
上传航线并执行飞行任务。
，选择 microSD 卡中以采集时间命名的文件夹。
ZENMUSE L1
152×110×169 mm
930±10 g
30 W（典型值），60 W（最大值）
IP54
Matrice 300 RTK
-20℃至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）
-20℃至 60℃
创建建图航拍任务。
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