Ejemplo:
Tiempo de detención/desaceleración de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta de la cortina de seguridad Tt <20 ms
Tiempo de respuesta del circuito de control = 10 [ms]
T = 290 [ms] + 20 [ms] + 10 [ms] = 320 [ms] = 0.32 [s]
Resolución de la cortina de luz = 14 mm (0.56 pulg.)
S = 2000 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm (25.1 pulg.) S > 500 mm, por lo tanto:
S = 1600 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm (20.1 pulg.)
La
figura 33 en la página 78
de la cortina de seguridad. Si la cortina de luz se instala a más de 75 mm
(2.95 pulg.) de la máquina:
• Con reinicio automático
• Cuando la zona peligrosa no es visible desde el botón de reinicio, deben
considerarse más medidas de protección (por ejemplo, una cortina de luz
adicional instalada horizontalmente).
Distancia mínima con respecto a las superficies reflectantes
La luz infrarroja que se transmite desde los dos transceivers puede reflejarse en las
superficies brillantes. Si esta condición ocurre, puede causar que un objeto no se
detecte al entrar al campo de detección de la cortina de luz de seguridad
GuardShield.
Por lo tanto, todas las superficies y objetos (por ejemplo, bandejas de materiales)
deben estar a una distancia mínima A del campo de detección protector del
sistema. La distancia mínima A depende de la distancia (D) entre los dos
transceivers.
Figura 34 - Distancia mínima A con respecto a las superficies reflectantes (vista superior)
Publicación de Rockwell Automation 450L-UM001E-ES-P - Abril 2020
también indica la distancia para evitar situarse detrás
A
D
Instalación y cableado Capítulo 6
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