Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield Tipo 4 Manual Del Usuario
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Manual del usuario
de GuardShield™ Tipo 4 y
GuardShield con aprendizaje remoto
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield Tipo 4

  • Página 1 Manual del usuario de GuardShield™ Tipo 4 y GuardShield con aprendizaje remoto...
  • Página 2 La publicación de Rockwell Automation SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre equipos de estado sólido y dispositivos electromecánics, las cuales deben tenerse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación.
  • Página 3 Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Condiciones requeridas para un uso correcto de la cortina de luz de seguridad GuardShield. Por favor asegúrese de leer y entender estos requisitos antes de seleccionar e instalar la cortina de luz de seguridad GuardShield.
  • Página 4: Tabla De Contenido

    Soportes de montaje ........14 Rockwell Automation se reserva el derecho de hacer cambios Instalación eléctrica .
  • Página 5: Sistema De Cortina De Luz De Seguridad Guardshield

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Sistema de cortina de luz de seguridad Precauciones de seguridad GuardShield Principios de uso seguro y símbolos utilizados Las siguientes instrucciones son advertencias de precaución para Introducción asegurar una operación segura y correcta del sistema GuardShield. La familia de cortinas de luz de seguridad GuardShield es un Estas instrucciones constituyen una parte esencial de las precauciones dispositivo detector de presencia para uso general diseñado para...
  • Página 6: Personal Especializado

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Personal especializado Notas de protección y medidas de protección generales Solamente una persona calificada debe instalar, poner en marcha y mantener el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield. Una persona calificada se define como una persona que: Notas de seguridad IMPORTANTE...
  • Página 7: Principio De Funcionamiento Del Sistema De Cortina De Luz

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Principio de funcionamiento del sistema de cortina de luz GuardShield El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield consta de una pareja de unidades ópticas diferentes: un transmisor y un receptor con la misma resolución y altura protegida.
  • Página 8: Ejemplos De Uso

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ El GuardShield se envía de la fábrica configurado en el modo Ejemplos de uso de sólo guarda. El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield funciona como dispositivo protector sólo si se cumplen las siguientes condiciones: Enclavamiento de inicio •...
  • Página 9: Supresión Del Haz

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ fijando los soportes. Luego es posible abrir la puerta del receptor de Prueba del sistema una pareja de segmentos usando la herramienta de seguridad provista, El dispositivo GuardShield realiza una autoprueba completa del establecer los microinterruptores y realizar la función de aprendizaje.
  • Página 10: Supresión Flotante

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ • Los haces “aprenden” a ignorar el objeto fijo en el campo La activación del modo de operación de de detección IMPORTANTE supresión flotante cambia la resolución del •...
  • Página 11: Determinación De La Distancia De Seguridad

    • con respecto al punto de peligro • con respecto a las superficies reflectoras La fórmula de la distancia de seguridad de ANSI, que es la fórmula recomendada por Rockwell Automation, es la siguiente: Fórmula de la distancia de seguridad usada = K x (T ) + D en EE.UU.
  • Página 12: Fórmula De La Distancia De Seguridad Usada En Europa

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Cómo calcular la distancia de seguridad S Tiempo de paro de la máquina herramienta medido en el elemento de control final. según EN ISO 13855 y EN ISO 13857: Tiempo de respuesta del sistema de control →...
  • Página 13: Cómo Determinar La Distancia Mínima Con Respecto A Las Superficies Reflectoras

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Procedimiento de alineamiento: GuardShield estándar Monte y conecte el transmisor y el receptor. Deben estar en posición paralela uno con respecto al otro y colocados a la misma altura. Conecte la alimentación eléctrica del sistema GuardShield.
  • Página 14: Instalación Correcta

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Centro de profundidad del campo protector La instalación de la cortina de luz de seguridad IMPORTANTE GuardShield debe ser tal que el acceso a la Punto de operación zona de peligro sólo sea posible a través del Distancia de seguridad campo de detección del dispositivo...
  • Página 15: Montaje Y Alineamiento De Guardshield En Cascada

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ El siguiente paso es seleccionar los cables con dos conectores de Montaje y alineamiento de GuardShield en cascada interconexión para el transmisor y el receptor. Estos cables con dos conectores se ofrecen en una variedad de longitudes.
  • Página 16: Soportes De Montaje

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Soportes de montaje Soporte del receptor de aprendizaje remoto GuardShield El sistema GuardShield se monta usando los soportes en ángulo recto acoplados a las terminaciones de tapa final de los extremos del transmisor y el receptor.
  • Página 17: Cables Y Conectores

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ GuardShield estándar y GuardShield con conectividad Conexión EDM ArmorBlock Guard I/O Conexión del transmisor Señal Vista frontal del Núm. de Micro CC hembra Color Transmisor Marrón +24 VCC Blanco Sin conexión Azul...
  • Página 18 Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Cables con dos conectores del receptor Cable con dos conectores M12 de 8 pines, 889D-F8ABDM-0M3 de 12 pulgadas Cable con dos conectores M12 de 8 pines, 889D-F8ABDM-1 de 1 metro Cable con dos conectores M12 de 8 pines, 889D-F8ABDM-2 de 2 metros...
  • Página 19: Diagrama De Cableado

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Diagrama de cableado típico—Directo a contactores + 24 VCC TRANSMISOR RECEPTOR Inicio/reinicio Marrón Marrón Rojo Gris OSSD 1 Prueba Señal de Boletín 100S Prueba Contactores de seguridad Rosado OSSD 2 de la máquina o relés de seguridad 700S...
  • Página 20: Configuración Del Sistema

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Configuración del sistema Cuando salen de la fábrica, tienen configuradas las siguientes selecciones. Posicionamiento de los microinterruptores — Receptor—Selecciones de fábrica Transmisor Selección prede- Interruptor de Interruptor Función del interruptor terminada Descripción estado de la puerta...
  • Página 21: Función De Aprendizaje

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Paso 4 El indicador LED amarillo dejará de parpadear mientras Las cortinas de luz GuardShield con que el botón permanece presionado. Después de que deje IMPORTANTE conectividad ArmorBlock Guard I/O tienen los de parpadear el indicador LED amarillo, suelte el botón microinterruptores 1, 2 y 3 del receptor de aprendizaje dentro de los siguientes 2 segundos.
  • Página 22: Indicadores De Estado Del Sistema

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Indicadores de estado del sistema Receptor Transmisor OSSD desactivados Emitiendo Supresión OSSD activados Alineamiento Alimentación eléctrica conectada Enclavamiento Indicadores LED del receptor Indicadores LED del transmisor Alimentación OSSD OSSD eléctrica desactivados...
  • Página 23: Lista De Verificación

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Instrucciones de seguridad — Mantenimiento Asegúrese de que toda la alimentación ATENCIÓN eléctrica a la máquina y al sistema de Nunca haga funcionar el sistema GuardShield seguridad esté desconectada durante la ATENCIÓN antes de realizar la siguiente inspección.
  • Página 24: Inspección Cada Seis Meses

    Type 4/Cat.4 IEC61496/ EN ISO 13849 AA00AA00 PLe/SIL CL3,SIL3 EN62061/ IEC61508 Operating Instructions PN-20857 GuardShield Rockwell Automation 2 Executive Dr. Chelmsford MA. 01824 IP65 Degree of Protection Figura 16: Prueba apropiada del campo de protección usando 978-441-9500 Resolution 14mm Electro-Sensitive...
  • Página 25: Especificaciones Técnica

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Especificaciones técnicas Haces de luz 8 – 176 Campo protector 160…1760 mm (6.3…69.29 pulg.) en incrementos de 160 mm (6.3 pulg.) para GuardShield estándar; 320…1600 mm para GuardShield con alineamiento láser integrado Resolución 14 mm (0.55 pulg.), 30 mm (1.18 pulg.) Rango...
  • Página 26: Guardshield Estándar

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ GuardShield estándar Resolución Altura de protección Peso por pareja Pareja de sensores Transmisor Receptor [mm(pulg.)] Cant. de haces [mm (pulg.)] [kg (lbs)] 14 (0.55) 160 (6.3) 3.15 (1.43) 440L-P4J0160YD 440L-T4J0160YD 440L-R4J0160YD...
  • Página 27: Guardshield Estándar Con Alineamiento De Láser Y Conexión Armorblock I/O

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ GuardShield estándar con alineamiento de láser y conexión ArmorBlock I/O Resolución Altura de protección Peso por pareja Pareja de sensores Transmisor Receptor [mm(pulg.)] Cant. de haces [mm (pulg.)] [kg (lbs)] 14 (0.55) 320 (12.59)
  • Página 28: Guardshield En Cascada Con Alineamiento De Láser Integrado

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ GuardShield en cascada con alineamiento de láser integrado Resolución Altura de protección Peso por pareja Pareja de sensores Transmisor Receptor [mm(pulg.)] Cant. de haces [mm (pulg.)] [kg (lbs)] 14 (0.55) 320 (12.59) 5.17 (2.35)
  • Página 29 Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Cat. Núm. Explicación — GuardShield estándar y en cascada sin sistema de alineamiento de láser 440L - J 03 20 Y Conector opcional tipo micro QD Conector de cable flexible con aprendizaje R-remoto Conector de E/S de seguridad A-ArmorBlock (M12, 5 pines Clasificación ambiental IP65...
  • Página 30: Dimensiones

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Dimensiones [mm (pulg.)] (1.65) (2.05) (2.05) (0.43) (0.43) (0.79) (1.25) (3.14) m ín. (1.57) Para uso en aplicaciones expuestas a vibración C B A (2.95) (3.14) mín. (3.14) m ín. Estándar En cascada Tipo...
  • Página 31 Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ (3.14) mín. 11 (0.48) Se muestra 440L-R4JL0320YD 42 (1.65) receptor Soporte de montaje central para uso en aplicaciones expuestas a vibración (2.95) (1.57) (2.05) (1.57) (0.79) Se muestra 440L-T4JL0320YD transmisor Se muestra 440L-P4JL0320YD K = Resolución de 30 mm...
  • Página 32: Sistema De Aprendizaje Remoto Guardshield

    La caja de aprendizaje remoto GuardShield utiliza un interruptor de manera que permita al operador que realiza la función de aprendizaje llave Rockwell Automation de la serie 800FM de tres posiciones con tener una vista clara del área que se está suprimiendo clasificación IP66.
  • Página 33: Procedimiento De Aprendizaje Remoto

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Sistema de aprendizaje remoto NOTA: Si las funciones de EDM o de restablecimiento se van a configurar mediante microinterruptores, asegúrese de hacer las conexiones adecuadas en el cable del receptor. Cat.
  • Página 34: Receptor De Aprendizaje Remoto

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Receptor de aprendizaje remoto Dimensiones [mm (pulg.)] 127 (5) Número de catálogo Descripción 101.6 (4) Receptor del sistema de aprendizaje remoto GuardShield, 21.59 440L-R4J0160YR (0.85) 160 mm de altura de protección, 14 mm de resolución Receptor del sistema de aprendizaje remoto GuardShield, 63.5 440L-R4J0320YR...
  • Página 35: Accesorios

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Accesorios opcionales Descripción Cat. Núm. Soporte de montaje de acero con terminación de tapa final en forma de L (4 en cada paquete) 440L-AF6101 Nota: 4 soportes suministrados con cada pareja GuardShield. Soporte de montaje medio de aluminio para aplicaciones con vibración 440L-AF6108 Fuente de alimentación eléctrica: Salida —24 VCC, 3 Amps, 72 W...
  • Página 36 Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Espejo 440L-AM075 Espejo 440L-AM125 8 x 13 Sección 164 (6.45) 50 (1.96) 44.4 (174) (2.12) (1.37) (2.65) 13.3 (0.52) ±120° 73 (2.87) (0.25) 2.5 (0.09) 164 (6.45) (0.17) 10.5 (0.41) (1.96) (15.60)
  • Página 37: Soporte De Montaje - Herramienta Para Alineamiento Láser 440L-Amstd

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Espejo de esquina para guardas de varios lados Espejos de vidrio de construcción especial para aplicaciones de protección de 2 y 3 lados. Nota: Cada espejo reduce el margen de escán máximo en un 10% por espejo. Cada espejo de esquina se suministra con dos soportes de montaje de tapa final.
  • Página 38: Blindajes De Soldadura

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Blindajes de soldadura Señal Núm. de Los blindajes de soldadura GuardShield se venden como pares en las Vista superior Color Receptor mismas longitudes que las alturas protectoras del sistema de cortina de Blanco Salida auxiliar luz de seguridad GuardShield.
  • Página 39: Interconexión De Cables Con Dos Conectores - Conexión Armorblock I/O

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Interconexión de cables con dos conectores — Para conexión al transmisor Conexión ArmorBlock I/O Cat. Núm. Descripción Cat. Núm. Descripción Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D-F4AC-2 de 4 pines, 2 (6.5) Cable con dos conectores M12...
  • Página 40: Fabricante

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Declaración de Conformidad de la CE Los infrascritos, en representación del fabricante y el representante autorizado establecido dentro de la Comunidad Rockwell Automation, Inc. Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium 1e Straat, 23 Chelmsford, MA 01824 2209 LE Capelle aan den IJssel EE.UU.
  • Página 41: Descripción

    Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ Número de catálogo Serie Descripción 440L-*4***** Cortinas de luz de seguridad GuardShield Tipo 4 por nomenclatura 1) Si no se proporcionan números de serie, entonces todas las series están cubiertas NOMENCLATURA DE MODELO: 440L 1600...
  • Página 42 GuardShield es una marca comercial de Rockwell Automation, Inc. Publicación PN-73917 10000085454 Ver 00 Copyright ©2010 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU. Junio de 2010...

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