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Exponentialfunktion Lenkung
Mit der Exponentialfunktion Lenkung wird die statische Kennlinie
zwischen dem Lenkrad und Kanal 1 abgeändert. Sobald die
Funktion aktiviert ist, wird über die beiden unten stehenden
Schaltflächen ausgewählt, welcher Parameterwert geändert
werden soll:
Rate: Passen Sie den Anstieg der Kurve an. Je geringer der Anstieg,
desto kürzer ist der Ausschlag des zugehörigen Servos.
Exp.: Passen Sie die Linearität der Kurve an. Ein Wert von 0
entspricht einer perfekt linearen Kurve.
Mit einem positiven Wert wird die Reaktion nahe der
Neutralstellung verringert und an den äußersten Seiten erhöht. Mit
einem negativen Wert wird die Reaktion nahe der Neutralstellung
erhöht und an den äußersten Seiten verringert.
Die senkrecht verlaufende gepunktete Linie zeigt in Echtzeit
die Stellung des Lenkrads an. Die waagrecht verlaufende
gepunktete Linie zeigt in Echtzeit die Lenkstellung nach der
Exponentialfunktion an.
Lenkgeschwindigkeit
Wenn der Lenkservo zu schnell in eine extreme Stellung ausschlägt
oder zu schnell in die Neutralstellung zurückkehrt, kann dies dazu
führen, dass die Kontrolle über das Fahrzeug verloren wird.
Mit der Lenkgeschwindigkeits-Funktion wird die maximale
Geschwindigkeit des Lenkservos beschränkt. Über zwei
Schaltflächen wird ausgewählt, welche Geschwindigkeit
beschränkt wird.
Drehgeschwindigkeit: beschränkt die Winkelgeschwindigkeit
des Servos zu seiner äußersten Seite hin.
Rückkehrgeschwindigkeit: beschränkt die
Winkelgeschwindigkeit des Servos zu seiner Neutralstellung hin.
Der Status von Kanal 1 (Lenkung) wird in Echtzeit angezeigt. Das
rote Balkendiagramm zeigt die Stellung des Lenkrads. Das grüne
Balkendiagramm zeigt die Stellung des Lenkservos.
In diesem Beispiel ist der Drehgeschwindigkeitsparameter
ausgewählt und auf die langsamste Geschwindigkeit eingestellt.
Das Lenkrad ist vollständig nach rechts gedreht (in rot dargestellt),
während der Lenkservo (in grün dargestellt) jedoch aufgrund
seiner geringen Drehgeschwindigkeit verzögert ist und gerade
mal ein Drittel seines maximalen Ausschlags überschritten hat.
DE // 20
Die Lenk-Drehgeschwindigkeit kann einem Trimmschalter
zugeordnet werden. Die Lenk-Rückkehrgeschwindigkeit kann
einem Trimmschalter zugeordnet werden.
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