Apéndice V. Protocolo Modbus Rtu; Características Del Protocolo; Formato De Mensajes; Funciones De Modbus - Ormazabal ekorRPS Instrucciones Generales

IG-150-ES
versión 02
17.04.2007
Apéndice V. PROTOCOLO MODBUS RTU
El módulo de comunicaciones del MODBUS RTU implementado en el equipo de protección
permite la comunicación como estación esclava con un puesto maestro por el conector
trasero de comunicaciones (RS-232, RS-485 o Fibra Óptica).
CARACTERÍSTICAS DEL PROTOCOLO

Formato de Mensajes

Pregunta del Maestro:
Dirección remota
Código de función
Datos
CRC
Respuesta del Esclavo:
Dirección remota
Código de función
Datos
CRC
Dirección remota: Dirección de ekorRPS respecto al protocolo Modbus (valor entre 1 y 255). Sólo se admiten mensajes broadcast (dirección 0) para el mensaje de sincronización
con la función 16.
Código de función: Si es > 127 (bit MSB a 1) significa que la remota no ha realizado la
función requerida y va a contestar con un código de error.
Datos: Cada word de datos se envía MSByte primero, seguido del LSByte.
CRC: Se envía LSByte primero, seguido del MSByte.
Polinomio generador del CRC:

Funciones de MODBUS

Se utilizan las siguientes funciones dentro de las definidas por el protocolo MODBUS:
- 1 byte
- 1 byte
- número variable de bytes
- 2 byte
- 1 byte
- 1 byte
- número variable de bytes
- 2 byte
16 15
x + x
03 – Read Setpoints and Actual Values
04 – Read Setpoints and Actual Values
(funciones 03 y 04 se usan indistintamente)
05 – Execute Operation
07 – Read Device Status
08 – Loopback Test
16 – Store Multiple Setpoints
INSTRUCCIONES GENERALES DE ekorRPS
UNIDAD DE PROTECCIÓN MULTIFUNCIONAL
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