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Instrucciones generales
ekor.rpa serie 100
11.2. MODBUS RTU
El equipo ekor.rpa serie 100 puede configurarse para que el
protocolo de comunicación del puerto COM1 sea MODBUS.
De esta forma, el equipo funciona como un esclavo MODBUS
en modo de transmisión RTU (Binario).
Trama de un mensaje de RTU
Inicio
Dirección
Silencio
8 bits
Tabla 11.17. Trama de un mensaje de RTU
La DIRECCIÓN MODBUS del relé (también llamada número
de periférico) es un byte que toma valores de 0 a 99.
Función
8 bits
IG-267-ES versión 04; 28/07/2020
Protocolos de comunicación serie en el bus local
La principal ventaja de este modo sobre el modo ASCII es su
mayor densidad de información, lo que da una mayor tasa
de transmisión de datos a igual velocidad de comunicación.
Cada mensaje es transmitido como una cadena continua,
puesto que se utilizan los silencios para detectar el final
de mensaje. La duración mínima del SILENCIO es de
3,5 caracteres.
Datos
n x 8 bits
El maestro se dirige al esclavo indicando su dirección en el
campo correspondiente y el esclavo contesta indicando su
propia dirección. La dirección "0" se reserva para el modo
"broadcast", de forma que es reconocida por todos los
esclavos.
de telecontrol
CRC
Fin
16 bits
Silencio
129
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