3.4.3
Posible destrozo
Use sólo uno de los dos conectores hembra: el J4 o el J4A.
CONECTOR HEMBRA J4
Figura 3-6
J4 y
Lado A
Pin
10
Tabla 3-14
Nota
Si se usa un "maxon DC motor" con cable plano de motor/encoder integrado, deberán conectarse
ambos puentes JP1 (
ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo
CCMC | 2021-08 | rel9012
Encoder (J4 / J4A)
Encoder, conector hembra J4
Cable
Lado B
preparado
Color
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Encoder, conector hembra J4 – Asignación de conexiones y cableado
capítulo "3.5 Puentes" en el página 3-30).
Señal
Motor (M+)
Motor M+ ( nota siguiente)
Encoder, tensión de alimentación
+5 VCC
(+5 VCC;
GND
Masa
Motor (M−)
Motor M− ( nota siguiente)
Canal A\
Canal A, señal complementaria
Canal A
Canal A
Canal B\
Canal B, señal complementaria
Canal B
Canal B
Libre
–
Libre
–
Descripción
70 mA)
≤
Ajustes
Conexiones
3-17