Resumen de contenidos para Maxon Escon 36/2 DC
- Página 1 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Servocontroladora | P/N 403112 Referencia del Dispositivo CCMC | Edición 2021-08 | DocID rel9012...
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Página 2: Tabla De Contenido
• deberán seguirse las instrucciones que el mismo contiene. La servocontroladora ESCON 36/2 DC es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos. -
Página 3: Información General
Se refiere a un componente (p.ej. su número de referencia, su posición en una lista, etc.) En el sentido de “véase”, “observe”, “proceda con”… Tabla 1-1 Notación utilizada ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 4: Símbolos Y Signos
Marca comercial Titular de la marca © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Windows® Tabla 1-3 Nombres comerciales y marcas registradas ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 5: Acerca Del Dispositivo
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Página 6: Acerca De Las Precauciones De Seguridad
• Recuerde que no está Ud. autorizado a efectuar ningún tipo de reparación en componentes suministra- dos por maxon. Componente electrostáticamente sensible (CES) • Use ropa de trabajo antiestática. • Trate el dispositivo con sumo cuidado. ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 7: Especificaciones
Peso aprox. 30 g Dimensiones (L x A x H) 55 x 40 x 16,1 mm Medidas Agujeros de fijación Para tornillos M2.5 (máx. par de apriete 0,16 Nm) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 8: Figura
Umbral de reconexión Tensión insuficiente 7.2 V 7.4 V Sobretensión 43.1 V 41 V Sobreintensidad 6.75 A — Sobrecarga térmica 95 °C 85 °C Tabla 2-5 Límites de aplicación ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9012... - Página 9 Especificaciones Datos técnicos Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo CCMC | 2021-08 | rel9012...
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Página 10: Normas
MIL-HDBK-217F Fiabilidad Carga de componentes: en conformidad con el esquema de circuitos y la potencia nominal Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 511 401 horas Tabla 2-6 Normas ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 11: Ajustes
NOTA IMPORTANTE: REQUISITOS A CUMPLIR PARA PERMITIR EL INICIO DE LA INSTALACIÓN La servocontroladora ESCON 36/2 DC es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/ 42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos. -
Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación
Tensión nominal de trabajo +V SOLUCIÓN: Δn ≥ ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- - ΔM 0.98 ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-12 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 13: Realización Del Cableado
Ajustes Realización del cableado Realización del cableado Aquí se especifican las conexiones necesarias para poner en servicio el dispositivo ESCON 36/2 DC. En este apartado se explican ambos procedimientos: plug&play (enchufar y listo) y confección propia de cables. PLUG&PLAY Aproveche las ventajas de los cables preconfeccionados de maxon. Estos se sirven listos para usar y ayudan a minimizar el tiempo necesario para la puesta en servicio. -
Página 14: Conexiones
2 x 0,34 mm² Longitud 1,5 m Conector macho Hirose DF3-2S-2C Lado A adecuado Hirose DF3-22SC… Contactos adecuados Lado B Terminales de conductores de 0,34 mm² Tabla 3-9 Power Cable ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-14 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 15: Figura
2 x 0,34 mm² apantallado Longitud 1,5 m Conector macho Hirose DF3-3S-2C Lado A adecuado Hirose DF3-22SC… Contactos adecuados Lado B Terminales de conductores de 0,34 mm² Tabla 3-11 DC Motor Cable ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 16: Motor, Conector Hembra J2A
0,25…0,5 mm², AWG 24-20 / longitud a pelar 6 mm, terminales de conductores Herramientas Minidestornillador, tamaño “00” adecuadas Tabla 3-13 Motor, conector hembra J2A – Especificación y accesorios ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 17: Figura
Tabla 3-14 Encoder, conector hembra J4 – Asignación de conexiones y cableado Nota Si se usa un “maxon DC motor” con cable plano de motor/encoder integrado, deberán conectarse ambos puentes JP1 ( capítulo “3.5 Puentes” en el página 3-30). -
Página 18: Encoder, Conector Hembra J4 - Accesorios
Hembra DIN 41651, retícula 2,54 mm, 10 polos, con aliviador de tracción Lado B Macho DIN 41651, retícula 2,54 mm, 10 polos, con aliviador de tracción Tabla 3-16 Encoder Cable ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 19: Figura
• La controladora no requiere impulsos de indexado (Ch I, Ch I\). • Para un rendimiento óptimo le recomendamos un encoder con controlador de cable (Line Driver). De lo contrario, los flancos planos podrían limitar las velocidades de giro. ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 20: Figura
Receptor de cables (Line Receiver, interno) EIA RS422 estándar Máx. frecuencia de entrada 1 MHz Figura 3-8 Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 21: Figura
= típicamente −550 μA a 0 V Intensidad de entrada baja Máx. frecuencia de entrada 100 kHz Figura 3-9 Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 22: Figura
6 x 0,14 mm² Longitud 1,5 m Conector macho Hirose DF3-6S-2C Lado A adecuado Hirose DF3-2428SC… Contactos adecuados Lado B Terminales de conductores de 0,14 mm² Tabla 3-20 I/O Cable 6core ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9012... - Página 23 0,5% @ 1 kHz típicamente 2,5% @ 5 kHz Duración del período RC Servo 3…30 ms Longitud de pulso RC Servo 1…2 ms Figura 3-11 Circuito de DigIN1 ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9012...
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Página 24: Circuito De Digin3 (Similar También Para Digin4)
25,5 kΩ (a 24 V) Intensidad de entrada con 1 lógico típicamente 130 µA a 5 VCC Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-13 Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 25: Figura
Máx. inductividad de carga 100 mH a 24 VCC; 500 mA Figura 3-14 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) Figura 3-15 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 26: Figura
7 x 0,14 mm² Longitud 1,5 m Conector macho Hirose DF3-7S-2C Lado A adecuado Hirose DF3-2428SC… Contactos adecuados Lado B Terminales de conductores de 0,14 mm² Tabla 3-22 I/O Cable 7core ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 27: Figura
Anchura de banda analógica del amplificador de 20 kHz salida Máx. solicitación capacitiva 10 nF Máx. intensidad de salida 1 mA Figura 3-18 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-27 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 28: Figura
Según especificaciones de USB 2.0 / USB 3.0 Longitud 1,5 m Lado A USB Type “micro B”, macho Lado B USB Type “A”, macho Tabla 3-24 USB Type A - micro B Cable ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-28 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 29: Escon 36/2 Dc Connector Set - Contenido
3.4.7 Juego de conectores ESCON 36/2 DC Si se opta por no utilizar los cables preconfeccionados de maxon, podrá usarse el juego de conectores. Éste contiene todas las piezas necesarias para confeccionar los cables. ESCON 36/2 DC Connector Set (404404) -
Página 30: Puentes
Observe las indicaciones de seguridad antes de proseguir ( página 1-6). PUENTE JP1 En el caso del “maxon DC motor” con cable plano de motor/encoder integrado, active el borne de conexión del motor conectando ambos puentes (Figura 3-22, a la derecha). Figura 3-20... -
Página 31: Indicadores De Estado
• Error de valor de consigna PWM fuera de rango • Error de identificación de “Auto Tuning” Apagado Encendido ERROR • Error interno de software Tabla 3-26 LEDs – Interpretación de la indicación de estado ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-31 CCMC | 2021-08 | rel9012... - Página 32 Indicadores de estado • • p a g e i n t e n t i o n a l l y l e f t b l a n k • • ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 3-32...
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Página 33: Cableado
• «Digital I/O» como sinónimo de entradas/salidas digitales • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Agujeros de fijación en la placa • Puesta a tierra (opcional) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 4-33 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 34: Maxon Dc Motor (J2)
Cableado maxon DC motor CONECTOR HEMBRA J2 Figura 4-26 maxon DC motor (J2) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 4-34 CCMC | 2021-08 | rel9012... -
Página 35: Maxon Dc Motor Con Tacodinamo De Cc (J2)
Cableado maxon DC motor con tacodinamo de CC CONECTOR HEMBRA J2 Figura 4-27 maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 4-35 CCMC | 2021-08 | rel9012... - Página 36 Cableado maxon DC motor con cable de motor/encoder separado CONECTORES HEMBRA J2 / J4 Figura 4-28 maxon DC motor con encoder – cable separado (J2 / J4) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 4-36 CCMC | 2021-08 | rel9012...
- Página 37 Cableado CONECTORES HEMBRA J2 / J4A Figura 4-29 maxon DC motor con encoder – cable separado (J2 / J4A) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 4-37 CCMC | 2021-08 | rel9012...
- Página 38 Cableado CONECTORES HEMBRA J2A / J4 Figura 4-30 maxon DC motor con encoder – cable separado (J2A / J4) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 4-38 CCMC | 2021-08 | rel9012...
- Página 39 Cableado CONECTORES HEMBRA J2A / J4A Figura 4-31 maxon DC motor con encoder – cable separado (J2A / J4A) ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo 4-39 CCMC | 2021-08 | rel9012...
- Página 40 Cableado maxon DC motor con cable plano de motor/encoder integrado CONECTOR HEMBRA J4 Figura 4-32 maxon DC motor con encoder – cable plano integrado (J4) Nota Para la configuración de los puentes capítulo “ Puente JP1” en el página 3-30.
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Página 41: Índice De Ilustraciones
DC motor con encoder – cable plano integrado (J4)....... . -
Página 42: Índice De Tablas
ESCON 36/2 DC Connector Set – Contenido ........ -
Página 43: Indice Alfabético
Signos utilizados 4 Finalidad prevista 3 Símbolos utilizados 4 Finalidad prevista de los componentes 5 Fuente de alimentación necesaria 12 Vigencia, Directiva Europea 11 Herramientas recomendadas 29 Homologación 11 ESCON 36/2 DC Referencia del Dispositivo Z-43 CCMC | 2021-08 | rel9012... - Página 44 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de maxon está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.