D900 Comando Ajuste Automático Del Circuito De Regulación; D901 Falta Desbloqueo Regulador Al Arrancar El Comando; D902 Ningún Dato De Retroalimentación De Motor Razonable - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interface sercos, analógico y paralelo
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4-28
Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...
D900 Comando Ajuste automático del circuito de regulación

D901 Falta desbloqueo regulador al arrancar el comando

D902 Ningún dato de retroalimentación de motor razonable
Iniciando este comando, se ejecuta en el accionamiento un ajuste
automático del circuito de regulación, a condición de que, al iniciar el
comando, el accionamiento se encuentra en regulación (es decir, la
habilitación del regulador tiene que estar activada).
Iniciando el comando, se puede producir inmediatamente
un movimiento si se activan en el accionamiento
Habilitación regulador y Arranque accionamiento.
El accionamiento ejecuta automáticamente
movimientos dentro del campo de desplazamiento
definido previamente con los dos límites.
El funcionamiento de la cadena de paro de emergencia y
del interruptor de fin de desplazamiento tiene que estar
garantizado y se tiene que comprobar.
AVISO
Véase también la descripción del funcionamiento:
"Indicaciones para la seguridad"
Durante el comando D9, el accionamiento ejecuta
movimientos de forma independiente, es decir, sin
especificación externa de valores nominales.
véase también la descripción del funcionamiento "Ajuste automático del
circuito de regulación".
Para asegurar que, al iniciar el comando P-0-0162, D9 Ajuste
automático del circuito de regulación, el accionamiento se encuentra
en regulación, este hecho se consulta al inicio del comando.
Causa:
Habilitación del regulador no activada al iniciar el comando (NO-RF).
Corrección:
Establecer habilitación del regulador y reiniciar comando.
véase también la descripción del funcionamiento: "Ajuste automático del
circuito de regulación"
Al inicio del ajuste automático del circuito de regulación (P-0-0162), los
parámetros de motor
• constante de par
• corriente del tipo de aparato
se leen desde el feedback.
Causa:
• Uno de los citados datos de feedback tiene un valor inferior o igual a
cero (<= 0), lo cual produciría un cálculo erróneo de los parámetros de
regulación.
• Motor sin memoria feedback
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
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