E252 Preaviso Bleeder; E253 Posición Objeto Fuera Campo De Desplazamiento - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

ECODRIVE03 SMT-02VRS

E252 Preaviso bleeder

E253 Posición objeto fuera campo de desplazamiento
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Significado de las indicaciones F... y E ...
si las condiciones de accionamiento se han modificado (con respecto a
contaminación, fricción, masas desplazadas, etc.).
Véase también la descripción
temperatura".
Causa:
La resistencia de frenado en el aparato de regulación de accionamientos
está ocupada aprox. al 90% por la energía realimentada por el motor.
Con el preaviso bleeder se indica que se tiene que esperar una
sobrecarga del bleeder si la alimentación de realimentación sigue
aumentando.
Corrección:
Reducir los valores de aceleración o la velocidad y, en su caso,
comprobar el dimensionado del accionamiento.
Para los modos de servicio con interpolación interna del accionamiento,
se comprueba antes del desplazamiento si el valor especificado S-0-
0258, Posición objeto se sitúa en el campo de desplazamiento posible
del accionamiento. Éste está definido por los dos parámetros S-0-0049,
Valor límite posición positiva y S-0-0050, Valor límite posición
negativa. El control del valor límite de posición se activa en el
parámetro S-0-0055, Polaridades de posición con el bit 4.
Causa:
La posición de destino se sitúa más allá de los valores límite de posición,
y el control de valores límite de posición está activado. Con la
interpolación relativa, el recorrido de desplazamiento se ajustó
demasiado grande, o varios recorridos de desplazamiento sumados
tienen como consecuencia que la posición de destino se sitúa fuera de
los límites de posición.
Efectos:
• Aparece este aviso, E253.
• El accionamiento se detiene.
• El accionamiento no acepta la posición de destino o el bloque de
proceso.
• En S-0-0012, Clase de estado 2 se activa el bit de aviso 13.
Corrección:
1. En el modo de servicio Interpolación interna del accionamiento,
introducir S-0-0258, Posición objeto sólo dentro de los valores límite
de posición.
2. No asignar recorridos de desplazamiento que sobrepasen los valores
límite de posición menos la posición actual.
3. En el modo de servicio con bloques de proceso: introducir S-0-4006
Bloque de proceso posición objeto únicamente dentro de los
valores límite de posición.
4. En bloques de proceso relativos, se aplica lo mismo, sumándolos a la
última posición alcanzada o la posición nominal actual.
5. Comprobar los valores límite de posición. El valor límite de
posición positivo tiene que ser superior al valor límite de posición
negativo.
6. Cuando no se necesite el control de valores límite de posición, se
tiene que desactivar, por ejemplo en el funcionamiento de módulo.
del funcionamiento: "Control
3-29
de