D901 Puesta En Funcionamiento Posible Sólo Con El Asenso Regulador; D902 Falta De Datos Significativos Del Feedback Del Motor - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interfaz sercos, analógica y paralela
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ECODRIVE03 SMT-01VRS
D901 Puesta en funcionamiento posible sólo con el asenso regulador

D902 Falta de datos significativos del feedback del motor

DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
Advertencia:
En
circunstancias
ocasionarse errores durante la ejecución del mando, lo
que se señala mediante los mensajes siguientes:
D901 Puesta en funcionamiento posible sólo con el
mando de regulación
D902 Falta de datos significativos del feedback del
motor
D903 Defecto de definición del momento de inercia
de masa
D904
regulación fallida
D905 Valores de tope no válidos
D906 Superación de los topes
Este mando se ejecuta al principio, para cerciorarse de que el
accionamiento funcione en modo de regulación, al ejecutar el mando
P-0-0162, D900 Selección automática del circuito de regulación.
Causa:
Asenso regulador no seleccionado al principio de la ejecución del mando
(NO-RF).
Remedio:
Ajustar el asenso regulador y volver a lanzar el mando.
Al principio de la selección automática del circuito de regulación
(P-0-0162) se obtienen del feedback los siguientes parámetros del
motor:
• Constante de par
• Corriente típica del aparato
Causa:
Uno de los parámetros citados anteriormente tiene un valor negativo o
nulo (<=0), lo que produce un cálculo erróneo de los parámetros de
regulación.
Remedio:
Volver a ajustar los valores correctos de los parámetros si se conocen, o
bien ponerse en contacto con el Centro de asistencia técnica Indramat
para obtener los datos de feedback válidos para el motor en cuestión.
En el caso más desfavorable, el motor ha de sustituirse.
específicas,
Selección
automática
4-23
también
pueden
del
circuito
de
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