E247 Velocidad De Interpolación = 0; E248 Aceleración De Interpolación = 0 - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

ECODRIVE03 SMT-01VRS
E247 Velocidad de interpolación = 0
E248 Aceleración de interpolación = 0
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
El interpolador interno del valor nominal de posición se activa, cuando
• el modo de funcionamiento "Interpolación interna",
• el modo de funcionamiento "Interpolación interna relativa",
• la carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento,
• la parada del accionamiento
está activo.
El mensaje de alarma E247 se produce cuando la definición de la
velocidad utilizada es igual a 0. Las definiciones de velocidad posibles
son:
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento
• S-0-0041, Velocidad de carrera hacia el punto de referencia
• S-0-0091, Valor límite de la velocidad en ambos sentidos.
Causa:
El interpolador interno del valor nominal de posición (generador perfil)
está activo. En él se ha predefinido el aceleración = 0. Sin la aceleración
el interpolador no puede alcanzar la velocidad predefinida.
Tipos de funcionamiento con generación del valor nominal de
posición en el interior del accionamiento:
1. Interpolación interna
2. Interpolación interna relativa
3. Referencia guiada por el accionamiento
4. Parada del accionamiento
5. Funcionamiento por bloqueo de posicionamiento.
Remedio:
Introducir un valor significativo > 0 para la definición de aceleración
utilizada en cada caso. Las definiciones de aceleración posibles son
dependiendo del tipo de funcionamiento:
1. + 2.S-0-0260, Aceleración de posicionamiento
3. S-0-0042, Aceleración de carrera hacia el punto de referencia
4. S-0-0138, Aceleración en ambos sentidos
5. P-0-4008, Funcionamiento controlado por el bloqueo de
posicionamiento
Significado de los mensajes F ... y E ...
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> 0
> 0
> 0
> 0