pizzato HX Serie Manual Del Usuario página 2

4.4 Collegamenti elettrici
4.4.1 Versioni con unità di contatto meccanica
Contatti Versioni con cavo
nero
NC
nero-bianco
rosso
NC
rosso-bianco
marrone
NO
blu
viola
NO
viola-bianco
giallo/verde
Attenzione: Il circuito di sicurezza deve essere collegato ai contatti NC. I contatti
NO ausiliari possono essere utilizzati per funzioni di segnalazione.
4.4.2 Versioni con unità di contatto elettronica
Connessione Versioni con cavo
marrone
A1
IS1 rosso
A2 blu
OS1 rosso-bianco
O3 nero
IS2 viola
OS2 nero-bianco
non connesso viola-bianco
Legenda: A1-A2 = Alimentazione
IS1-IS2 = Ingressi sicuri
Attenzione: Il dispositivo è dotato di uscite elettroniche sicure allo stato solido
di tipo OSSD. Queste uscite hanno un comportamento diverso rispetto ad un contatto
elettromeccanico. L'utilizzo e l'installazione di un dispositivo di sicurezza con uscite
allo stato solido è consentito solo se si conoscono nel dettaglio tutte le caratteristiche
di questa particolare tipologia di uscite.
4.5 Regolazione del punto di intervento
La regolazione del punto di intervento può essere realizzata tramite un cacciavite
a taglio (max 4.5 mm), agendo sulla vite raggiungibile attraverso il foro presente
sull'asse della cerniera.
Gli interruttori vengono forniti con la vite di regolazione non registrata. Pertanto è cura
dell'installatore effettuare una corretta regolazione del punto di intervento.
Avvitando la vite di regolazione in senso orario è possibile ridurre il punto di intervento,
ruotando la vite in senso antiorario è possibile aumentare il punto di intervento. Il
punto di intervento dei contatti indicato nei diagrammi corsa è regolabile ± 1°.
La coppia massima applicabile alla vite di regolazione è di 0,2 Nm.
HX •L22-•••
(2NC+2NO)
Corsa apertura contatti NC
Corsa apertura uscite sicure OS
Corsa chiusura contatti NO
Corsa apertura positiva
Corsa massima
Attenzione: Dopo 1.000.000 di aperture della protezione si può riscontrare un
aumento delle corse angolari fino a +1,5°.
4.6 Verifica del punto di intervento
verificare che il punto di intervento dell'interruttore sia
impostato in modo da non lasciare aperture di dimen-
sioni tali da poter inserire gli arti superiori o inferiori o
altre parti del corpo, e raggiungere parti pericolose
della macchina prima che vengano arrestate o comun-
que messe in condizioni di sicurezza.
Le dimensioni delle aperture sulle protezioni e le
relative distanze dai punti pericolosi da proteggere,
devono rispettare quanto previsto dalla norma
EN ISO 13857: verificare il punto d'intervento e, se
necessario, ripetere la regolazione (vedi paragrafo REGOLAZIONE DEL PUNTO DI
INTERVENTO).
4.7 Sigillatura del foro di regolazione del punto di intervento
Attenzione: Dopo la regolazione del punto di intervento
sigillare sempre il foro con l'apposito tappo di protezione fornito
con il dispositivo. Se il tappo non viene inserito, polveri e liquidi
possono penetrare nei contatti elettrici e compromettere il
funzionamento del dispositivo.
4.8 Pulizia finale
Al termine dell'installazione utilizzare il panno inserito nella confezione per la pulizia
finale della cerniera, per la massima resa estetica del prodotto.
5 FUNZIONAMENTO
Quando l'interruttore a cerniera è stato fissato alla macchina e alla protezione
apribile, nonché collegato elettricamente, secondo le modalità descritte nel paragrafo
"ISTRUZIONI DI MONTAGGIO", l'apertura della protezione deve causare l'arresto
Versioni con connettore M12
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/
Versioni con connettore M12
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OS1-OS2 = Uscite sicure
O3 = Uscita di segnalazione
DIAGRAMMI CORSE
Unità di contatto
Unità di contatto meccanica
HX •H22-••• HX •EE1-•••
(2NC+2NO) (2IS+2OS+1O3)
1,5° 1,5°
3° 0,5°
6° 6°
180° 180°
Attenzione: Dopo aver eseguito la regolazione,
della macchina e dei relativi organi mobili pericolosi.
Il successivo riavvio della macchina dovrà essere possibile soltanto dopo aver chiuso
il riparo.
5.1 Definizioni e stati di funzionamento (solo versioni elettroniche HX •EE1-•••)
Stati del dispositivo:
- OFF: il dispositivo è spento, non alimentato.
1
7
- POWER ON: stato immediatamente successivo all'accensione nel quale il dispositi-
vo compie dei test interni.
6
- RUN: stato nel quale il dispositivo è in funzionamento normale.
5
- ERROR: stato di sicurezza nel quale le uscite vengono disattivate. Può indicare
4
8
la presenza di un guasto interno al dispositivo di sicurezza, un cortocircuito tra le
uscite sicure (OS1, OS2), un cortocircuito tra un'uscita sicura e massa oppure un
cortocircuito tra un'uscita sicura e la tensione di alimentazione. Per uscire da questo
stato è necessario riavviare il dispositivo.
5.2 Descrizione funzionamento (solo versioni elettroniche HX •EE1-•••)
Dopo essere stato correttamente installato seguendo le modalità descritte nel
paragrafo "ISTRUZIONI DI MONTAGGIO", il dispositivo di sicurezza può essere
alimentato. Lo schema sottostante rappresenta le 4 funzioni logiche che interagiscono
all'interno del dispositivo di sicurezza.
1
7
6
5
4
8
Nello stato iniziale di "POWER ON", la funzione f0 del dispositivo di sicurezza esegue
un'autodiagnosi interna che, se terminata con successo, porta il dispositivo nello stato
"RUN". Se il test non è superato a causa di un guasto interno, il dispositivo entra nello
stato di "ERROR".
Lo stato "RUN" è di funzionamento normale: la funzione f1 valuta lo stato degli
ingressi IS1, IS2 e contemporaneamente la funzione f2 verifica la chiusura dei contatti
dell'interruttore interno del dispositivo.
Al verificarsi di queste due condizioni, la funzione f3 del dispositivo attiva le uscite
sicure OS1 e OS2.
I contatti dell'interruttore interno del dispositivo sono monitorati oltre che per il loro
stato, anche per la loro coerenza: normalmente i contatti sono azionati in modo
simultaneo alla chiusura della cerniera. In caso di disattivazione di uno solo dei
due contatti, il dispositivo disattiva le uscite sicure e segnala una condizione di non
elettronica
coerenza dei contatti mediante il lampeggio verde/arancio del LED ACT. È necessario
che la cerniera venga aperta totalmente e richiusa, affinché le uscite sicure possano
essere nuovamente attive.
Anche gli ingressi del dispositivo normalmente sono azionati in modo simultaneo e
1,5°
quindi sono monitorati, sia per il loro stato che per la loro coerenza. Il dispositivo
/
disattiva le uscite sicure e segnala una condizione di non coerenza degli ingressi
mediante il lampeggio verde/arancio del LED IN, in caso di disattivazione di uno
/
solo dei due ingressi. Affinché le uscite sicure possano essere nuovamente attive,
180°
entrambi gli ingressi devono essere disattivati, per poi essere riattivati.
Durante lo stato di RUN, la funzione f0 esegue ciclicamente dei test interni al fine
di evidenziare eventuali guasti. Il rilevamento di un qualsiasi errore interno porta il
dispositivo nello stato "ERROR" (LED PWR rosso fisso) che prevede la disattivazione
immediata delle uscite sicure.
Lo stato di "ERROR" può essere raggiunto anche nel caso si verifichino dei cortocircuiti
tra le uscite sicure (OS1, OS2) oppure il cortocircuito di un'uscita verso massa o verso
la tensione di alimentazione. Anche in questo caso la funzione f3 disattiva le uscite
sicure e lo stato di errore viene segnalato dal lampeggio rosso del LED OUT.
L'uscita di segnalazione O3 si attiva durante lo stato di "RUN" in corrispondenza della
chiusura dei contatti interni alla cerniera, indipendentemente dallo stato degli ingressi
IS1 e IS2. Lo stato di questa uscita viene visualizzato mediante il LED ACT.
5.3 Connessione in serie con moduli di sicurezza (solo versioni elettroniche
HX •EE1-•••)
È possibile installare più dispositivi connessi in cascata fino ad un massimo di 32
unità, mantenendo la categoria di sicurezza 4 / PLe secondo EN ISO 13849-1 e il
livello di integrità SIL CL 3 secondo EN 62061.
Verificare che i valori di PFH ed MTTF
dispositivi e l'intero circuito di sicurezza soddisfino ai requisiti del livello SIL/PL
richiesto dall'applicazione.
2/30
ACT
f2
IN
f1 f3
IS1
IS2
f0
PWR
A1 A2
del sistema costituito dalla cascata di
d
+ Vcc
IS1 IS2
HX BEE1-••• O3
OS1 OS2
IS1 IS2
HX BEE1-••• O3
OS1 OS2
IS1 IS2
HX BEE1-••• O3
OS1 OS2
Ixx Ixx
Modulo di sicurezza
Pizzato Elettrica PLC
Serie CS
O3
OUT
OS1
OS2