pizzato HX Serie Manual Del Usuario página 12

4.4 Raccordements électriques
4.4.1 Versions avec bloc de contact mécanique
Contacts Versions avec câble
noir
NC
noir-blanc
rouge
NC
rouge-blanc
marron
NO
bleu
violet
NO
violet-blanc
jaune/vert
Attention : Le circuit de sécurité doit être raccordé aux contacts NC. Les contacts
auxiliaires NO peuvent être utilisés pour des fonctions de signalisation.
4.4.2 Versions avec bloc de contact électronique
Connexion Versions avec
câble
A1 marron
IS1 rouge
bleu
A2
OS1 rouge-blanc
noir
O3
IS2 violet
OS2 noir-blanc
non relié violet-blanc
Légende : A1-A2 = alimentation OS1-OS2 = sorties de sécurité
IS1-IS2 = entrées de sécurité
Attention : Le dispositif est fourni avec des sorties à semi-conducteurs
électroniques de sécurité de type OSSD. Le comportement de ces sorties est différent
de celui d'un contact électromécanique. L'utilisation et l'installation d'un dispositif de
sécurité avec des sorties à semi-conducteurs sont autorisées uniquement si toutes
les caractéristiques de ce type particulier de sortie sont connues en détail.
4.5 Réglage du point d'intervention
Le réglage du point d'intervention peut s'effectuer en agissant avec un tournevis
plat (4,5 mm maximum) sur la vis accessible par le trou qui est situé sur l'axe de la
charnière.
Les interrupteurs sont fournis avec la vis de réglage non ajustée. Par conséquent,
l'installateur doit veiller à régler correctement le point d'intervention.
En serrant la vis de réglage dans le sens horaire, il est possible de réduire le point
d'intervention ; en tournant la vis dans le sens antihoraire, il est possible d'augmenter
le point d'intervention. Le point d'intervention des contacts, indiqué dans les
diagrammes de course, est réglable à ± 1°.
Le couple maximum applicable à la vis de réglage est de 0,2 Nm.
HX •L22-•••
(2NC+2NO)
Course ouverture contacts NC
Course ouverture sorties de
sécurité OS
Course fermeture contacts NO
Course ouverture forcée
Course maximale
Attention : Après 1 000 000 d'ouvertures de la protection, on observe une
augmentation des courses angulaires jusqu'à +1,5°.
4.6 Vérification du point d'intervention
d'intervention de l'interrupteur est réglé de façon à ne
laisser aucune ouverture assez grande pour pouvoir y
introduire les membres supérieurs/inférieurs ou
d'autres parties du corps, et de façon à ce qu'il soit
impossible d'atteindre les parties dangereuses de la
machine avant qu'elles ne soient arrêtées ou sécuri-
sées.
Les dimensions des ouvertures sur les protections et
les distances correspondantes par rapport aux points
dangereux à protéger doivent être conformes aux
dispositions de la norme EN ISO 13857 : vérifier le point d'intervention et, si nécessaire,
répéter le réglage (voir paragraphe RÉGLAGE DU POINT D'INTERVENTION).
4.7 Obturation du trou de réglage du point d'intervention
Attention : Après avoir réglé le point d'intervention, toujours
obturer le trou avec le bouchon de protection prévu à cet effet et
fourni avec le dispositif. Si le bouchon n'est pas appliqué, les
poussières et les liquides peuvent pénétrer dans les contacts
électriques et compromettre le fonctionnement du dispositif.
4.8 Nettoyage final
En fin d'installation, utiliser le chiffon qui est fourni dans l'emballage pour effectuer le
nettoyage final de la charnière, pour un aspect optimal du produit.
Versions avec connecteur M12
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4
2
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6
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/
Versions avec connecteur M12
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3
6
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O3 = sortie de signalisation
DIAGRAMMES DE COURSES
Bloc de contact
Bloc de contact mécanique
électronique
HX •H22-••• HX •EE1-•••
(2NC+2NO) (2IS+2OS+1O3)
1,5° 1,5°
3° 0,5°
6° 6°
180° 180°
Attention : Après le réglage, vérifier que le point
5 FONCTIONNEMENT
Lorsque l'interrupteur sur charnière est fixé à la machine et à la protection ouvrante
et qu'il est raccordé électriquement, comme décrit au paragraphe « INSTRUCTIONS
DE MONTAGE », l'ouverture de la protection doit provoquer l'arrêt de la machine et
de ses organes mobiles dangereux.
Le redémarrage de la machine ne doit être possible qu'après avoir fermé le protecteur.
1
7
5.1 Définitions et états de fonctionnement (uniquement pour les versions
6
électroniques HX •EE1-•••)
3 5
États du dispositif :
4
8
- OFF : le dispositif est éteint, hors tension.
- POWER ON : état suivant immédiatement la mise en marche, lorsque le dispositif
effectue des tests internes.
- RUN : état dans lequel le dispositif fonctionne normalement.
- ERROR : état de sécurité dans lequel les sorties sont désactivées. Il peut indiquer
la présence d'une défaillance à l'intérieur du dispositif de sécurité, un court-circuit
entre les sorties de sécurité (OS1, OS2), un court-circuit entre une sortie de sécu-
rité et la masse ou bien un court-circuit entre une sortie de sécurité et la tension
d'alimentation. Pour sortir de cet état, il faut redémarrer le dispositif.
5.2 Description du fonctionnement (uniquement pour les versions
électroniques HX •EE1-•••)
1
Une fois que le dispositif de sécurité a été correctement installé en respectant les
7
procédures décrites dans le paragraphe « INSTRUCTIONS DE MONTAGE », il peut
6
être mis sous tension. Le schéma suivante présente les 4 fonctions logiques qui
5
interagissent à l'intérieur du dispositif de sécurité.
4
8
Dans l'état initial POWER ON, la fonction f0 du dispositif de sécurité effectue un
autodiagnostic interne qui, en cas de succès, fait passer le dispositif à l'état RUN. Si le
test n'est pas réussi en raison d'un défaut interne, le dispositif passe à l'état ERROR.
L'état « RUN » indique un fonctionnement normal : la fonction f1 évalue l'état des
entrées IS1 et IS2, tandis que la fonction f2 contrôle la fermeture des contacts de
l'interrupteur interne du dispositif.
Lorsque ces deux conditions sont réunies, la fonction f3 du dispositif active les sorties
de sécurité OS1 et OS2.
Les contacts de l'interrupteur interne du dispositif sont contrôlés, non seulement en
ce qui concerne leur état, mais aussi leur cohérence : normalement, l'actionnement
des contacts a lieu en même temps que la fermeture de la charnière. Si un seul des
deux contacts est désactivé, le dispositif désactive les sorties de sécurité et signale
une incohérence des contacts en faisant clignoter la LED ACT en vert/orange. La
1,5°
charnière doit être complètement ouverte et refermée pour que les sorties de sécurité
puissent redevenir actives.
/ Normalement, les entrées du dispositif sont elles aussi actionnées simultanément et
par conséquent contrôlées en ce qui concerne leur état et leur cohérence. Le dispositif
/
désactive les sorties de sécurité et signale une incohérence des entrées en faisant
180° clignoter la LED IN en vert/orange dans le cas où une seule des deux entrées est
désactivée. Une nouvelle activation des sorties de sécurité requiert la désactivation
des deux entrées, puis leur réactivation.
Pendant l'état RUN, la fonction f0 effectue des tests internes cycliques afin de mettre
en évidence les éventuels défauts. La détection d'une erreur interne fait passer le
dispositif à l'état ERROR (LED PWR rouge fixe), ce qui désactive immédiatement les
sorties de sécurité.
L'état ERROR peut apparaître même dans le cas de courts-circuits entre les sorties
de sécurité (OS1 et OS2) ou d'un court-circuit d'une sortie vers la terre ou vers la
tension d'alimentation. Dans ce cas aussi, la fonction f3 désactive les sorties de
sécurité et l'état d'erreur est indiqué par la LED OUT clignotant en rouge.
La sortie de signalisation O3 s'active pendant l'état « RUN » lorsque les contacts à
l'intérieur de la charnière sont fermés, indépendamment de l'état des entrées IS1 et
IS2. L'état de cette sortie est indiqué par la LED ACT.
5.3 Connexion en série avec des modules de sécurité (uniquement pour les
versions électroniques HX •EE1-•••)
Il est possible d'installer jusqu'à 32 dispositifs connectés en cascade, tout en
maintenant la catégorie de sécurité 4/PLe selon EN ISO 13849-1 et le niveau
d'intégrité SIL CL 3 selon EN 62061.
Vérifier que les valeurs PFH et MTTF
cascade et l'ensemble du circuit de sécurité, satisfont bien aux exigences du niveau
SIL/PL requis par l'application.
12/30
ACT
f2
IN
f1 f3
IS1
IS2
f0
PWR
A1 A2
du système, formé par les dispositifs en
d
O3
OUT
OS1
OS2