Tabla de contenido
Input Register
Registro de 16 bits de lectura. No pueden escribirse y su función es servir de
soporte para entradas analógicas.
Holding Register
Son registros de 16 bits de salida, que pueden leerse y escribirse. Normalmente
están asociados a entradas analógicas, aunque su significado es definido por el
fabricante del módulo.
En nuestro caso, como indicamos antes, los 16 primeros "holding registers" son
comunes a todos los equipos y sirven para identificar la tarjeta, así como para definir
algunos comportamientos .
En nuestro módulos los cuatro tipos de registros tienen mapas distintos, es
decir, el valor del "holding register" 7 no coincide con el del "input register" 7. Son dos
registros distintos.
El protocolo ModBus está orientado a mensajes y es maestro-esclavo. Es decir,
en la red RS485 sólo hay un único dispositivo que hace de maestro y numerosos
equipos que hacen de esclavo.
No puede haber más de un equipo maestro al mismo tiempo, porque el
protocolo no sabe nada de resolver colisiones. A nivel lógico utilizando nuestro servicio
modbus si se podría implementar un sistema donde varias aplicaciones master tipo
SCADA pudiesen acceder al mismo tiempo a un módulo. Eso se escapa de este manual.
El maestro, normalmente un ordenador, autómata o micro controlador,
mantiene un diálogo imperativo con los esclavos. Para ello les envía mensajes y ellos
los interpretan, obedecen y responden. Cada vez que se pregunta a un esclavo, este
responde.
Dentro de ModBus hay dos tipos de mensajes: los mensajes ASCII y los
binarios. Estos últimos son también conocidos como RTU y son los que implementan
nuestro equipos.
Los mensajes tienen la siguiente forma:
Dirección
El master envía un mensaje y el esclavo devuelve otro mensaje, respetando el
mismo formato. El significado de cada una de las partes es el siguiente:
Dirección
Cod. Función
Es la dirección del dispositivo esclavo al que ha sido dirigido el
mensaje. Cuando el esclavo responde indica su origen en este
campo.
MANUAL MODBUS iBDAM
D A T O S
CRC
Pág 15 de 60
Tabla de contenido
