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MAXIMALE IMPULSZAHL
Die Griffstärke kann gesteigert werden, indem das Schließsignal nach Ergreifen eines
Gegenstands gewahrt wird oder es einen Impuls auslöst. Mit zunehmender Griffstärke
sind Impulse zu spüren. Durch diese Funktion steigt die Griffstärke stufenweise bis zu
einer vorgegebenen „maximalen Impulszahl" (1-3). Die Griffstärke ist dann am größten,
wenn die „maximale Impulszahl" erreicht ist.
ZUSÄTZLICHE SICHERHEITSFUNKTION
Wenn der Akkuladestand sinkt, wird die Hand langsamer. Das ist beabsichtigt, um den
Benutzer darauf aufmerksam zu machen, dass der Akku aufgeladen oder ausgetauscht
werden muss. Wenn der Akku während der Verwendung der Mechanik vollkommen
entladen wird, öffnet sich die Myo Kinisi-Mechanik und bleibt in dieser geöffneten
Position, bis der Akku wieder aufgeladen oder ausgetauscht wurde.
MYO KINISI-MECHANIK – REGELGRÖSSEN
Die Steuerung der Myo Kinisi-Hand erfolgt mit fünf Modi. Jeder Modus hat andere
Merkmale, sodass der Anwender diese frei wählen kann. Diese Modi können nicht ohne
das Steeper Konfigurationsgerät ausgewählt oder eingestellt werden. In der folgenden
Tabelle sind die wichtigsten Merkmale der fünf Modi dargestellt.
Anzahl
Kompatible Eingaben
der
Stellen
Regelung
0
•
•
•
1
•
•
•
2
•
•
•
3
•
•
•
4
•
•
•
TABELLEN MIT EINSTELLBAREN PARAMETERN
In der folgenden Tabelle sind die zur Auswahl stehenden einstellbaren Parameter für
jeden der fünf Myo Kinisi-Handmodi dargestellt.
Elektrodenmodus
Regelung
0
•
1
•
•
2
3
4
•
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Kontrollstrategie
Öffnen
Schließen
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
In der Tabelle sind die zur Auswahl stehenden einstellbaren Eingabe- und Regelungsparameter
für alle der in dieser Tabelle aufgeführten fünf Myo Kinisi-Handmodi dargestellt. Kinisi hand
modes are illustrated in this table.
Regelung
Auto-
Griff
ÜBERBLICK ÜBER MYO KINISI-MODI
Modus 0: „AUTO-SCHLIESSEN"
Single-Stelle: Auto-Schließen
Ein Signal oberhalb des Schwellenwerts „Level EIN" öffnet die Hand. Wenn das Signal
unter den „Level Ein" abfällt, schließt sich die Hand, unabhängig davon, mit welcher
Geschwindigkeit sie entfernt wird.
Es besteht die Möglichkeit, die Funktionen bei diesem Modus umzukehren, damit
ein Signal oberhalb des Schwellenwerts „Level EIN" die Hand schließt und ein Signal
•
•
unterhalb von „Level EIN" die Hand öffnet.
•
Modus 1: „DUAL ELEC"
•
Duale Stelle: Signal Öffnen/Schließen – Standardmodus
•
Bei diesem Modus liefern zwei Eingaben eine Proportional- bzw. Schwellenwertregelung
hinsichtlich von Öffnen und Schließen des terminalen Geräts. Die Standardeinstellungen sind:
• Proportionalregelung
• Maximale Öffnungs-/Schließgeschwindigkeiten
• Höchster Elektrodenmodus
• Auto-Griff aktiviert
• Maximale Impulszahl: 3
Ein Eingabesignal muss den Schwellenwert „Level EIN" überschreiten, um eine
Bewegung in der jeweiligen Richtung auszulösen.
Richtung bewegt. Der Richtungswechsel der Bewegung ist standardmäßig auf „Höchstes
Signal" eingestellt, d. h. das größte Signal hat Vorrang und bestimmt die Richtung der Hand.
Wird die Option „Erstes Signal" gewählt, bestimmt die erste Elektrode oberhalb ihres
Schwellenwerts „Level EIN" die Richtung der Bewegung. Wird die Option „Priorität
Schließen" gewählt, hat ein valides Schließsignal selbst dann Vorrang, wenn sich die
Hand öffnet. Dies kann mit der Wahl „Elektrodenmodus" geändert werden. Wenn die
Signale beider Eingaben unter ihren jeweiligen unabhängigen Schwellenwert „Level EIN"
fallen, stellt das Gerät seine Bewegung ein.
Die erzielte Griffkraft wird von der Stärke und Dauer des Schließsignals bestimmt.
Die Griffstärke kann stufenweise gesteigert werden, indem das Schließsignal oberhalb
des Schwellenwerts „Level EIN" die „maximale Impulszahl: 3" wahrt oder einen Impuls
auslöst. Sie ist auf 3 Impulse voreingestellt.
Eingabe 1
Eingabe 2
Regelungsparameter
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
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Tabla de contenido
