Bosch Rexroth IndraDrive Manual Del Usuario página 21

DOK-INDRV*-HMS01******-IT01-ZH-P
Rexroth IndraDrive 驱动控制器 功率部分 HMS01
Shanghai Key-How Electrical Automation Co., Ltd
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传感器和编码器故障
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损坏的组件
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软件或固件出错
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这些错误可能会在设备接通后立即出现，也可能正常运行一段时间之后才出
现。
通常情况下，电气驱动和控制系统组件中的监控功能已经足够防止已连接的驱
动装置中出现故障了。为了人身安全，尤其是为了防止人身伤害和/或财产损
失的危险，仅靠这些措施不能保证绝对安全。在集成的监控功能发挥作用之
前，任何情况下都必须假设过失的驱动装置运动将会发生。过失的驱动装置运
动的程度取决于控制类型和运行状态。
危险的运动！威胁生命、受伤、重伤或财产损失的风险！
必须对安装了电气驱动和控制系统组件的装置或机器就它特殊的运行状态准备
一份风险评估。
作为风险评估的结果，用户必须出于人身安全考虑提供对于装置端的监视功能
和更高级别的措施。该适用于装置或机器的安全条例必须被考虑。如果安全装
置被禁用、忽略或未被激活，则可能无意间移动机器或发生其他故障。
为避免发生事故、人员受伤和/或财产损失：
确保在机器移动范围内和移动机器部件周围无任何障碍物。防止人员意外
●
进入机器的移动范围内，例如，可使用以下装备：
– 防护栏
– 防护罩
– 保护套
– 光栅
确保防护栏和保护套足够坚固以抵挡可能的最大动能。
●
在操作人员的立即可接触范围内安装紧急停机开关。调试前检验紧急停机
●
设备是否可用。紧急停机开关无法使用时，不要运行机器。
防止意外启动。通过 OFF 开关/OFF 按钮或使用安全启动锁定来隔离驱动
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装置电源连接。
在接近或进入危险区之前，请确保驱动装置处于安全的停止状态。
●
此外，防止切断电机电源后垂直轴掉落，方法有：
●
– 通过机械方式锁紧垂直轴，
– 添加外部刹车/制动器/夹紧机构或
– 确保垂直轴足够平衡。
标准设备电机保持刹车或驱动控制器控制的外部保持刹车不足以保证人身
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安全！
为下列情况，要使用总开关断开电气驱动和控制系统组件的电源连接，并
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防止重新连接（闭锁 ）：
– 进行维护和维修工作
– 清洗设备
– 设备长时间不用
避免在电气驱动和控制系统的组件及其电源线附近使用高频、遥控和无线
●
电设备。如果无法避免使用这些设备，在首次启动电气驱动和控制系统
时，为运行这样的高频、遥控和无线电设备时可能出现的故障，在正常使
用时这些故障出现的可能位置上检查机器或装置。有可能需要执行特殊的
电磁兼容性 (EMC) 测试。
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MP：+86(0)137 6186 0985
Bosch Rexroth AG 19/69
重要注释