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ATENCIÓN:
ATENCIÓN: Si las fases de vuelo se ajustan / programan por separado, es necesario durante
ATENCIÓN:
ATENCIÓN:
el vuelo prestar atención ala selección de la fase de vuelo, si no, los mandos pueden actuar un
poco libremente, y en el peor de los casos volver el modelo incontrolable.
Nota: Como más elevada es la velocidad del modelo más tendencia tendrá a encabritarse.
Nota
Nota
Nota
Factor D:
Con el mismo porcentaje de P, una pequeña parte del factor D puede reducir esta tendencia a
encabritarse. Si para el factor P hemos ajustado un porcentaje más bajo, es posible que tengamos
que aumentar la parte D, antes que los mandos hagan "fluter". Para un ajuste fino del factor D
podemos optimizar el efecto del giróscopo.
Nota: Con los valores P y D preajustados, el modelo debe reaccionar rápidamente sin llegar a auto
encabritarse. Para cada modelo deberemos definir los valores exactos en vuelo. Si con los ajustes
por defecto el modelo reacciona con lentitud o no reacciona, debemos aumentar este valor, por el
contrario, si tiene tendencia a encabritarse (el vuelo se parece a una "montaña rusa"), es necesario
reducirlo.
Si el emisor está equipado de mandos proporcionales, podemos utilizarlos para corregir este valor
en vuelo.
Según el tipo de emisor que tengamos, este factor puede memorizarse de manera fija o
modificable durante el vuelo, con la ayuda de mandos proporcionales.
4.2 Pro
4.2 Programación de los factores
gramación de los factores
4.2 Pro
4.2 Pro
gramación de los factores
gramación de los factores
4.2.1 Programación en emisores con mandos proporcionales
4.2.1 Programación en emisores con mandos proporcionales
4.2.1 Programación en emisores con mandos proporcionales
4.2.1 Programación en emisores con mandos proporcionales
Si el emisor HoTT está equipado de mandos proporcionales, los factores P y D, para cada uno de
los ejes, pueden modificarse y probarse en vuelo. Asignar los mandos proporcionales (por ejemplo
los cursores de la mc-20) a cualquier canal de 5 a 16 (en el ejemplo se trata del canal 9). Con
estos mandos proporcionales el factor P (al igual que el factor D) pueden modificarse. Los valores
actuales se muestran entre paréntesis.
Procedimiento con un ejemplo para los alerones
•
Con el cursor nos colocamos en la línea
deseada, en este caso "AILERON" para los
alerones.
•
Pulsando la tecla SET activamos el campo
del canal.
•
Seleccionamos el canal y lo memorizamos.
•
Para modificar el factor pulsamos de nuevo
la tecla SET.
•
Movemos el control proporcional correspondiente (rango de ajuste entre 0 – 10, teniendo
en cuenta que 0 significa que no hay compensación del giróscopo en el eje en cuestión).
•
El factor puede ajustarse directamente pulsando las teclas de la izquierda o la derecha
. Debido a esta asignación, el canal queda liberado del control y por tanto puede
utilizarse para otra cosa, por ejemplo, segundo servo de profundidad o dirección.
•
Continuamos hiendo la Profundidad o la Dirección y seleccionamos también un canal y
un factor (podemos seleccionar un mismo canal para modificar todos los ejes al mismo
tiempo o diferentes canales para ajustar los ejes por separado.
•
Con el cursor vamos a la línea Factor. Aquí todavía tenemos la posibilidad de modificar
el Factor P de los Alerones, de la Profundidad o la Dirección con un control proporcional
(rango de ajuste hasta 200%).
•
Con el cursor vamos a la línea del factor D. Aquí todavía tenemos la posibilidad de
modificar el Factor D de los Alerones, de la Profundidad o la Dirección con un control
proporcional (rango de ajuste hasta 200%, teniendo en cuenta que un valor del canal de
0% es igual a 100%, y que +100% es igual a un factor de 200%). Por lo tanto podemos
adaptar el modelo de manera simple a la velocidad de vuelo, activando una sensibilidad
del giróscopo más grande para el aterrizaje (sin tener que cambiar de fase de vuelo).
•
Volamos el modelo modificando los valores sucesivamente, los unos y los otros, hasta
que encontremos la compensación giroscópica deseada, sin un encabritamiento
excesivo.
•
Quizás sea necesario, y más simple en un primer principio, activar el giróscopo para
compensar un solo eje, y probar el ajuste en vuelo, en lugar de varios ejes al mismo
tiempo.
4.2.2 Programaci
4.2.2 Programaci
4.2.2 Programaci
4.2.2 Programación en emisores sin mandos proporcionales
ón en emisores sin mandos proporcionales
ón en emisores sin mandos proporcionales
ón en emisores sin mandos proporcionales
como punto de partida) y hacer una prueba en vuelo. Si la compensación del giróscopo
es muy débil aumentar poco a poco el valor hasta conseguir la compensación deseada,
es muy débil aumentar poco a poco el valor hasta conseguir la compensación deseada,
es muy débil aumentar poco a poco el valor hasta conseguir la compensación deseada,
es muy débil aumentar poco a poco el valor hasta conseguir la compensación deseada,
si el modelo tiene tendencia a encabritarse, disminuir paso a paso el valor.
si el modelo tiene tendencia a encabritarse, disminuir paso a paso el valor.
si el modelo tiene tendencia a encabritarse, disminuir paso a paso el valor.
si el modelo tiene tendencia a encabritarse, disminuir paso a paso el valor.
•
No seleccionar los canales 5 – 16, esta función está reservada a los emisores con
controles proporcionales.
•
Hacemos lo mismo con la Profundidad y la Dirección y ajustamos el valor que
necesitemos (o OFF).
8
•
Con el cursor vamos a la línea deseada, en
este caso "AILERON".
•
Pulsando la tecla SET activamos el campo
del canal, seleccionamos el valor que
queramos (1 – 10 o OFF) y lo memorizamos
pulsando de nuevo la tecla SET.
•
En principio, seleccionamos un valor bajo
(tomar la sección del valor del Factor P
Si la compensación del giróscopo
Si la compensación del giróscopo
Si la compensación del giróscopo
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