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Acoplamientos y poleas
Las conexiones mecánicas al eje del motor, tales como acoplamientos y poleas, requieren un acoplamiento rígido que resista la torsión o una correa
de distribución reforzada. El rendimiento de alta dinámica de los servomotores puede hacer que los acoplamientos, poleas o correas se aflojen o
presenten deslizamiento con el tiempo. Una conexión floja o con deslizamiento causa inestabilidad en el sistema y puede dañar el eje del motor.
Todas las conexiones entre la máquina y el eje del motor deben ser rígidas para producir una respuesta aceptable del sistema. Inspeccione
periódicamente las conexiones para verificar su rigidez.
Al montar los acoplamientos o poleas en el eje del motor, verifique que las conexiones estén debidamente alineadas, y que las cargas axiales y radiales
estén dentro de las especificaciones del motor. Si instala una caja de cambios sellada en el eje del motor, compruebe que el borde del sello no resulte
afectado.
Consulte
Clasificaciones de fuerza de carga
20,000 horas.
ATENCIÓN: Los cojinetes del motor y el dispositivo de retroalimentación pueden resultar dañados si el eje sufre un impacto fuerte durante la instalación de los
acoplamientos y poleas. El dispositivo de retroalimentación puede sufrir daños si se aplica palanca a la superficie de montaje del motor al retirar los dispositivos
montados en el eje del motor.
No golpee el eje, los acoplamientos o las poleas con herramientas al instalar o retirar el equipo. Use un extractor de rueda para aplicar presión desde el extremo
del usuario del eje al intentar retirar cualquier dispositivo del eje del motor.
Una chaveta de eje proporciona una conexión mecánica rígida con la posibilidad de autoalineamiento, pero la chaveta siempre debe estar instalada
correctamente en la ranura de chaveta. Consulte esas secciones para obtener información adicional:
•
Dimensiones del motor
•
Retirada y reinstalación de una chaveta de eje
de eje.
Evite el ruido eléctrico
La interferencia electromagnética (EMI), comúnmente llamada ruido eléctrico, puede afectar el rendimiento del motor. Siga estas pautas para
reducir los efectos de la interferencia electromagnética:
• Aísle los transformadores de alimentación eléctrica o instale filtros de línea en todas las líneas de alimentación eléctrica de entrada de CA.
• Utilice cables blindados para extensiones de alimentación eléctrica y de señales.
• No instale los cables de motor sobre las aberturas de ventilación de los servovariadores.
• Conecte a tierra todo el equipo mediante un sistema de tierra paralelo de un solo punto que emplee barras de bus o cintas grandes para
conexión a tierra.
• Si fuera necesario, use técnicas de reducción de ruido eléctrico adicionales para reducir la interferencia electromagnética en ambientes
ruidosos.
Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001, para obtener información
adicional sobre cómo reducir la interferencia electromagnética.
Conexiones para blindaje del cable
Los cables únicos Boletín 2090 transportan la alimentación eléctrica y señales de encoder digital. El encaminamiento adecuado de los cables, así
como la construcción cuidadosa de los mismos, mejora la compatibilidad electromagnética (EMC).
ATENCIÓN: Todo el blindaje en el cable de motor único debe conectarse a tierra para obtener una señal de encoder eficaz. La señal de datos de encoder se
transmite a través de un par de cables trenzados con impedancia adaptada que requiere un blindaje eficaz para obtener un rendimiento óptimo. Asegúrese de
que exista una conexión eficaz entre el blindaje del cable y la tierra del sistema variador.
Para instalar el cable de motor único, siga estas pautas:
• Mantenga la longitud del cable lo más corta posible.
• El lado del motor del blindaje está conectado a la carcasa del motor, pero no está accesible.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber alto voltaje presente en los blindajes del cable de motor único si los blindajes no están conectados a tierra. Verifique que
haya una conexión a tierra en todos los blindajes del cable de motor único.
en la
página 11
a fin de conocer las pautas para alcanzar una vida útil de los cojinetes del motor de
en la
página 9
para obtener información acerca de la chaveta y las dimensiones de la ranura de chaveta del eje.
en la
página 15
Publicación de Rockwell Automation VPH-IN001A-ES-P – Mayo 2019
para conocer las recomendaciones sobre cómo retirar e instalar una chaveta
Servomotores de acero inoxidable higiénico Kinetix VP
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