9.3.3 Límites de control de velocidad
Intervalo de control (1) ����������������± 32000 rpm
Formato de velocidad (1) ���������������32 bit
Intervalo de frecuencia ����������������± 2000 Hz
Frecuencia máx. ���������������������FVCL: 300Hz, FVOL : 150 Hz, VF : 500 Hz (fsw ≥ 4kHz)
Frecuencia mínima �������������������FVCL: 0Hz, FVOL : 0,5 Hz, VF : 1 Hz
(1) relativo al fondo de escala de velocidad, PAR:680.
Tamaño
1007 ... 72000
72500 ... 1000 kW
9.3.4 Control de par
Resolución del par (2) �����������������> 0,1 %
Precisión de regulación de par (2) ��������FVCL: ± 5%
Control directo de par �����������������sí
Limitación de corriente ����������������Límites ±, Límites mot/gen, Límites variables
(2) relativo al par nominal
9.3.5 Sobrecarga
Servicio pesado (SP) ������������������150% 60 sec, 180% 0,5 sec.
Servicio ligero (SL) �������������������110% 60 sec.
9.4 Precisión (Síncronos)
9.4.1 Current control
Tipo ������������������������������FOC CL (Field Oriented Control con realimentación) y FOC
Tiempo de muestreo bucle �������������125µs
Amplitud de banda �������������������< 800Hz
Frecuencia de PWM ������������������2, 4, 6, 8, 10, 12 kHz (según el tamaño)
Ondulación de par ��������������������<5%
Límite de control ���������������������Programable (3)
(3)
Para más información, consulte el PAR 2354, en el manual ADV200 FP.
9.4.2 Control de velocidad
Tipo ������������������������������FOC CL (Field Oriented Control con realimentación) y FOC
Tiempo de muestreo bucle �������������125µs
Amplitud de banda �������������������< 200Hz (FOC CL), < 10Hz (FOC OL)
Intervalo de control �������������������1:1500 (FOC CL), 1:20 (FOC OL)
Precisión de regulación de velocidad ������FOC CL: 0,01% @ Velocidad nominal
9.4.3 Límite par inicial
FOC CL ����������������������������200% (> 3Hz)
FOC OL ����������������������������100% @ 10% Velocidad nominal (4)
(4)
El límite de par inicial en FOC OL depende de la inercia y la fricción aplicada al motor.
ADV200 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
FVCL: 200Hz, FVOL : 150 Hz, VF : 200 Hz (fsw = 2kHz)
Frecuencia máx.
FVCL
FVOL
300 Hz
150 Hz
500 Hz
200 Hz
150 Hz
200 Hz
OL (Field Oriented Control bucle abierto)
OL (Field Oriented Control bucle abierto)
FOC OL: 0,1% @ Velocidad nominal
Frecuencia mínima
VF
FVCL
FVOL
0 Hz
0,5 Hz
VF
1 Hz
127