Optimización; Autooptimización - JUMO dTRON 304 Manual De Servicio

9.1 Autooptimización
Método de osci-
lación
Método de re-
spuesta en es-
calón
La autooptimización AO calcula los parámetros óptimos del regulador para un regula-
dor PID o PI.
Los siguientes parámetros de regulador se fijan según el tipo de regulador:
Tiempo de reajuste (rt), tiempo de avance (dt), campos proporcionales (Pb), duración
de los periodos de conexión (Cy), constante del tiempo de filtrado (dF)
El regulador selecciona dos procedimientos a o b en dependencia de la magnitud de
la desviación de regulación:
a) AO en la fase de arranque
Arranque SO
Con esta optimización los parámetros de regulación se calculan mediante un escalón
del grado de regulación en el circuito de regulación. Primero se fija un grado de regu-
lación en reposo hasta que el valor real esté en „en reposo" (constante). A continua-
ción le sucede automáticamente un salto del grado de regulación (altura de salto)
sobre el circuito. Del recorrido del valor real resultante se calculan los parámetros de
regulación.
La autooptimización calcula, según la estructura de regulación preajustada, el pará-
metro óptimo de regulación para un regulador PID o PI.
Los siguientes parámetros de regulador se fijan según el tipo de regulador:
Tiempo de reajuste (rt), tiempo de avance (dt), campos proporcionales (Pb), duración
de los periodos de conexión (Cy), constante del tiempo de filtrado (dF)
La optimización se puede iniciar desde cualquier estado del equipo y se puede repetir
cuantas veces quiera.
Se deben definir las salidas del regulador (continuo, rele, semiconductor), el grado de
regulación en reposo y la altura de salto (min. 10%).
Aplicaciones principales del método de respuesta de escalón:
- Optimización directamente después de conectar a la red mientras arranca,
ahorro importante de tiempo, ajuste grado de regulación en reposo = 0 %.
- Elcircuito de regulación se deja excitar dificilmente a producir oscilaciones (p.e.
horno bien aislado con reducidas perdidas, ciclo prolongado de la oscilación)
- El valor real no debe sobrepasar el valor consigna
Si se conoce el grado de regulación con el valor consigna regulado, se evita una
sobreoscilación con el siguiente ajuste:
grado de ajuste en reposo + altura de salto <= grado de ajuste en estado regulado
9 Optimización
b) AO en valor consigna
Arranque SO
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