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• Diseñe el sistema para asegurar la seguridad incluso cuando se produzcan proble-
mas, como líneas de señal rotas.
Por ejemplo, las señales P-OT y N-OT se ajustan en los ajustes por defecto para
funcionar en el lado seguro si una línea de señal se rompe. No cambie la polaridad
de este tipo de señal.
• Cuando se produce una sobrecarrera, la alimentación del motor se DESACTIVA y
se suelta el freno. Si utiliza el servomotor para accionar una carga vertical, ajuste
el servomotor para acceder a un estado de fijación cero tras la parada del servomo-
tor. Igualmente, instale dispositivos de seguridad (como un freno o contrapeso
externo) para evitar que las partes móviles de la máquina caigan.
• DESACTIVE siempre el servo antes de DESACTIVAR la alimentación. Si DES-
ACTIVA la alimentación del circuito principal o la alimentación de control
durante el funcionamiento antes de DESACTIVAR el servo, el servomotor se
parará de la forma siguiente:
• Si DESACTIVA la alimentación del circuito principal durante el funciona-
miento sin DESACTIVAR el servo, el servomotor se parará abruptamente con el
freno dinámico.
• Si DESACTIVA la alimentación de control sin DESACTIVAR el servo, el
método de parada utilizado por el servomotor depende del modelo del SERVO-
PACK. Para obtener información, consulte el manual para el SERVOPACK.
• Si utiliza un SERVOPACK que soporte una opción de freno dinámico, los méto-
dos de parada del servomotor serán diferentes a los métodos de parada utilizados
sin la opción o para otras especificaciones de opciones de hardware. Para obte-
ner información, consulte el manual del producto para la opción de freno diná-
mico.
• No utilice el freno dinámico para ninguna aplicación que no sea la parada de emer-
gencia.
Existe riesgo de fallo debido a un rápido deterioro de los elementos del SERVO-
PACK y el riesgo de un funcionamiento inesperado, daños en la máquina, quema-
duras o lesiones.
• Cuando ajuste la ganancia durante la puesta en servicio del sistema, utilice un ins-
trumento de medición para controlar la forma de onda del par y la forma de onda
de la velocidad y confirme que no haya vibración.
Si una alta ganancia ocasiona vibración, el servomotor resultará dañado rápida-
mente.
• No ACTIVE y DESACTIVE la fuente de alimentación con frecuencia. Tras haber
iniciado el funcionamiento real, espere al menos una hora entre la ACTIVACIÓN
y DESACTIVACIÓN de la fuente de alimentación (como norma general).
No utilice el producto en aplicaciones que requieran la ACTIVACIÓN y DESAC-
TIVACIÓN frecuente de la fuente de alimentación.
Los elementos del SERVOPACK se deteriorarán rápidamente.
PRECAUCIÓN
AVISO
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ES-11
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