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Suavizado de altura y técnicas de filtrado con levantamientos GPS cinemáticos
Debido a la naturaleza del sistema
GPS, la altura es el elemento con
mayor debilidad en las mediciones
GPS. La información de altura
únicamente se puede recibir a partir de
las señales de los satélites que se
encuentran sobre la antena. Las
señales de aquellos localizados en la
parte inferior de la órbita, quedan
bloqueadas por la superficie terrestre.
Por lo tanto, las alturas GPS son
menos "estables" que las posiciones,
para las cuales la información queda
disponible a lo largo de todo el
horizonte.
Altura
Posición
Manual de Referencia Técnica-4.0.0es
En levantamientos cinemáticos, lo
anterior deriva en variaciones de altura
de algunos centímetros, tal como se
muestra en la curva de color azul de la
gráfica. Sin embargo, algunas
aplicaciones GPS para control,
requieren de valores estables de
altura.
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Al aplicar el filtro, las variaciones de
altura se suavizan y se elimina gran
parte del ruido presente en el
componente de altura. En la siguiente
gráfica, las alturas suavizadas se
muestran en color rojo.
5. Configuración del Receptor
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