Descripción De Protocolo Modbus; Principio De Maestro-Esclavo - JUMO digiLine CR Descripción

2 Descripción de protocolo Modbus
2.1

Principio de maestro-esclavo

La comunicación entre en un maestro (p.ej. sistemaESCADA o PLC) y unJUMO digiLine CR/Ci como
esclavo en un Modbus, se realizará según el principio de maestro-esclavo en forma de solicitudes de
datos/indicación-respuesta. Los esclavos se identifican mediante su dirección de instrumento. Los ins-
trumentos maestros no necesitan dirección.
 capítulo 5 "Modbus por interfaz de serie", Página 23
Slave
El maestro controla el intercambio de datos mediante solicitudes cíclicas a los esclavos en todo el bus.
Los esclavos (p.ej. JUMO digiLine CR/Ci) sólo tienen una función de respuesta. El maestro puede ac-
ceder a los esclavos escribiendo y leyendo. De esta forma los datos pueden ser comunicados en tiempo
real entre instrumentos maestros y esclavos. Los esclavos no pueden comunicar directamente entre si.
Para transmitir datos entre esclavo y esclavo, el maestro debe leer los datos de un esclavo y transmitir-
los al siguiente.
Por lo general el maestro dirige sus solicitudes a esclavos concretos. Para ello debe llamar al esclavo
correspondiente por su dirección Unicast. Sin embargo las solicitudes pueden ser también dirigidas a
todos los esclavos en el bus como mensaje multidifusión. Para ello se utiliza la dirección Broadcast
como dirección de esclavo. Las solicitudes Broadcast no son respondidas por los esclavos. En sistemas
de bus en serie se produciría una colisión de datos. Por ello sólo tiene sentido la utilización de códigos
de función para la escritura de datos cuando se utilizan las direcciones Broadcast. Los Broadcasts no
se pueden utilizar con códigos de función para escribir datos.
¡NOTA!
El instrumento JUMO digiLine CR/Ci sólo puede ser utilizado como esclavo.
2 Descripción de protocolo Modbus
Unicast
Slave Slave
Respuesta
Solicitud
Master
Broadcast
Slave Slave
Solicitud
Master
Slave
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