Funciones
7.6 Funciones de protección
Distinción entre control por U/f y regulación de velocidad:
● Control por U/f
El regulador de Vdc_mín actúa en el canal de consigna de velocidad de giro. Cuando la
regulación de Vdc_mín está activada, la consigna de velocidad de giro del accionamiento
se reduce de modo que el accionamiento pase a régimen generador.
● Regulación de velocidad de giro
El regulador de Vdc_mín actúa en la salida del regulador de velocidad de giro e influye
en la consigna de intensidad formadora de par. Cuando la regulación de Vdc_mín está
activada, la consigna de intensidad formadora de par se reduce de modo que el
accionamiento pase a régimen generador.
En caso de fallo de red, la tensión en el circuito intermedio desciende por falta de suministro
de energía desde la misma. Al alcanzar el umbral de tensión del circuito intermedio ajustado
con el parámetro p1245 (p1285) se activa el regulador de Vdc_mín. Debido a las
características PID del regulador, la velocidad de giro del motor se reduce de tal manera
que la energía aportada por el motor en régimen generador mantiene la tensión en el
circuito intermedio en el nivel ajustado en p1245 (p1285). La energía cinética del
accionamiento tiene una importancia decisiva para la característica de descenso de la
velocidad de giro del motor y, en consecuencia, también para la duración del respaldo. Con
un accionamiento con una cierta inercia (p. ej.: ventilador), el tiempo de respaldo puede ser
de varios segundos, mientras que, en un accionamiento con poca inercia (p. ej.: bombas), el
tiempo de respaldo puede valer solo entre 100 y 200 ms. Al restablecerse la red, se
desactiva el regulador de Vdc_mín y el accionamiento acelera, siguiendo la rampa del
generador de rampa, hasta su consigna de velocidad de giro. Mientras el regulador de
Vdc_mín está activo, se emite una alarma A7402 (accionamiento: regulador de tensión
mínima en el circuito intermedio activo).
Si el accionamiento ya no puede entregar energía en régimen generador, p. ej., porque la
velocidad de giro ya es casi cero, entonces sigue bajando la tensión en el circuito
intermedio. Al rebasar por defecto la tensión mínima del circuito intermedio (ver figura
"Activación/desactivación de la regulación de Vdc_mín" <1>), el accionamiento se
desconecta con el fallo F30003 (etapa de potencia: subtensión circuito intermedio).
Si, con la regulación de Vdc_mín activa, se baja del umbral de velocidad de giro ajustado
con el parámetro p1257 (p1297) (ver figura "Activación/desactivación de la regulación de
Vdc_mín" <2>), el accionamiento se desconecta con F7405 (Respaldo cinético Velocidad
mínima rebasada por defecto).
Si, a pesar de la habilitación de la regulación de Vdc_mín, se produjera una desconexión
con subtensión en el circuito intermedio (F30003) sin que se haya parado el accionamiento,
entonces puede ser necesario optimizar el regulador usando el factor de dinámica p1247
(p1287). El aumento del factor de dinámica en p1247 (p1287) produce una actuación más
rápida del regulador. Sin embargo, el ajuste predeterminado de este parámetro debería ser
suficiente para la mayoría de los casos de aplicación.
Con el parámetro p1256 = 1 (p1296) se puede activar la vigilancia de la duración del
respaldo cinético. El tiempo de vigilancia se puede ajustar en el parámetro p1255 (p1295).
Si el respaldo (es decir, el fallo de red) dura más del tiempo aquí ajustado, el accionamiento
se desconecta con el fallo F7406 (Accionamiento: respaldo cinético Duración máxima
sobrepasada). Como estándar, la reacción de fallo de este fallo está ajustada a DES3. De
este modo, se puede realizar con esta función una parada controlada de un accionamiento
en caso de fallo de red. En este caso, un exceso de energía en régimen generador ya solo
se puede disipar con una resistencia de freno adicional.
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E32923365A